Tuotteen kuvaus
CRP-RA20-12-J Versatile Laser Welding Robot yhdistää vankan robotin rungon ja kompaktin sähkökaapin, jonka mukana toimitetaan esi-integroitu laserhitsausohjelmisto. Tämä järjestelmä on suunniteltu monipuolisiin sovelluksiin korkean tarkkuuden laserhitsauksessa, teollisessa laserleikkauksessa ja kulutusta kestävässä laserpinnoituksessa, ja se tarjoaa joustavan automaation monimutkaiseen materiaalien käsittelyyn.
Robotin suorituskyvyn ominaisuudet
● Erillinen laserhitsausliitäntä
Integroitu tehomodulaation, langansyötön, pehmeän käynnistyksen/pysäytystoiminnon, esi-lasersäteilyn/vaimenemisen, langan tarttumisen tunnistuksen, esi-johtimen irrottamisen ja langan täydennyksen ohjaus.
● Jäykkä High{0}}Precision Motion System
±0,02 mm:n toistettavuus ja lähes -nolla tärinä takaa vakaan laserkäsittelyn.
● Kaksi{0}}tilan langansyötön ohjausta
Suora servo/askelmoottorin synkronointi 0,6-2,0 mm langan tarkkuussyötölle.
● Pystysuuntainen Teach-riipus
40 % nopeampi ohjelmointi verrattuna perinteisiin riipuksiin CRP-RA15-12-J:lle.
● Kompakti sulautettu sähkökaappi
35 % pienempi jalanjälki mahdollistaa suoran integroinnin laserisäntiin.
● Yksi{0}}vaiheinen 220 V Plug & Play
Vakio yksivaiheinen{0}}tehosyöttö nopeaan käyttöönottoon.
● Teollinen{0}}UPS-suojaus
Alle tai yhtä suuri kuin 5 ms virrankatkaisu automaattisella prosessin palautuksella katkosten jälkeen.
● Sisältää
Entiteetti: CRP-RA20-12-J
Sähkökaappi: G5A
Opetusriipus: Pystysuuntainen opetusriipus, kaapelin pituus 6 metriä
Käyttölaatikko: 2 (5 - metrin kaapelilla)
Ohjauskaapin ja rungon liitäntäkaapeli 5 metriä
Hitsauslankarumpu ja -jalusta
Valinnainen kaksi ulkoista akselia
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA20-12-J |
|
|
Liikeakselin lukumäärä |
6 |
|
|
Lopeta kuormitus |
12 kg |
|
|
Toimintasäde |
2015 mm |
|
|
Toistettavuuden tarkkuus |
±0,08 mm |
|
|
Kunkin akselin suurin kulma |
J1 |
Asennus maahan/ylösalaisin -167 astetta ~167 astetta, seinäasennus -30 astetta ~30 astetta |
|
J2 |
-50 astetta ~ 170 astetta |
|
|
J3 |
-8 astetta ~ 155 astetta |
|
|
J4 |
-190 astetta ~ 190 astetta |
|
|
J5 |
-135 astetta ~ 135 astetta |
|
|
J6 |
-210 astetta ~ 210 astetta |
|
|
Nivelen maksiminopeus |
J1 |
170 astetta /S |
|
J2 |
170 astetta /S |
|
|
J3 |
200 astetta /S |
|
|
J4 |
350 astetta /S |
|
|
J5 |
350 astetta /S |
|
|
J6 |
540 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
J4 |
40N.m |
|
J5 |
40N.m |
|
|
J6 |
13N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
J4 |
1,3 kg.m² |
|
J5 |
1,3 kg.m² |
|
|
J6 |
0,43 kg.m² |
|
|
Asenna ympäristö |
Lämpötila 0-45 astetta, kosteus 20% ~ 80%RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
16 Pin |
|
|
Kehon paino |
170kg |
|
|
Asennusmenetelmä |
Muodollinen asennus, käänteinen asennus, sivuasennus |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
Asennusliittymäkaavio
Suositut Tagit: laserhitsausrobotti - ruostumattoman teräksen ja alumiiniseoksen tehokas hitsaus, Kiina laserhitsausrobotti - ruostumattoman teräksen ja alumiiniseosten tehokas hitsaus valmistajat, toimittajat, tehdas
