Tuotteen esittely
CRP-RA15A-12 on kustannustehokas ja kestävä kuusi-akselinen teollinen robottikäsivarsi, joka on suunniteltu teollisuuden ydinskenaarioihin, kuten materiaalinkäsittelyyn, leimausapuun sekä työkappaleen lataamiseen ja purkamiseen. Se on varustettu ISO- ja CE-yhteensopivalla ohjausjärjestelmällä, ja se tasapainottaa luotettavuuden ja vaatimustenmukaisuuden. Se täyttää pienten ja keskisuurten{8}}yritysten automaatiopäivitysten kustannusvaatimukset samalla kun se mukautuu tuotantoteollisuuden vaativiin toimintaympäristöihin. Se tarjoaa tehokkaita ja vakaita automaatioratkaisuja leimaamoihin, kokoonpanolinjoihin ja muihin sovelluksiin, mikä auttaa yrityksiä tasapainottamaan kustannuksia ja tuotannon tehokkuutta.
Toiminnalliset ominaisuudet
● Robotin rakenne on erittäin kompakti. joka on kevyempi. varsinkin ranne on hoikka, joten sitä voidaan käyttää useammissa tilanteissa.
● Käytä nopeaa moottoria, robotilla on korkea jäykkyys ja nopeampi lyönti: Vuotava{0}}rakenne, robotin suojausluokka on IP67, jotta se mukautuu kovempaan työympäristöön.
● J233J4:n akseleissa olevalle robotille on varattu asennusreiät kiinteän solenoidiventtiilin ja muiden lisävarusteiden asentamista varten. J3-akselilla on IO-portti ja kaksi{3}}piirikaasuputki, jotka vastaavat käsittelysovellusta.
● Ajo ottaa käyttöön uuden edistyneen PID-säätötekniikan nopeamman vasteen saavuttamiseksi: Havainnointilaitteen dynaamisen kompensoinnin ja heikon magnetismin toimintojen ansiosta sähkökone voi olla paremmin hallittavissa ja vakaampi suuremmalla nopeudella.
● Uusi ohjausalgoritmi yhdistää kinematiikan ja dynamiikan. Uusi malli integroi ohjatun algoritmin ja ohjausalgoritmin automaattisen ohjelmoinnin toteuttamiseksi ja mekaanisen käyttöiän takaamiseksi maksimaalisella käyttökapasiteetilla mekaanisten komponenttien kuormituksen ja kuormitustilan ominaisuuksien perusteella. Samaan aikaan robotti voi toteuttaa nopean vasteen. nopeampi ajonopeus ja työskentely lyövät pidemmän käyttöiän.
● Törmäyksentunnistustoiminnolla se voi paremmin suojata robotin runkoa ja oheislaitteita: Painovoiman kompensointitoiminnolla robotilla on suurempi tarkkuus, joten sitä voidaan käyttää useammissa skenaarioissa.
● Varustettu turvahätäpysäytyslevyllä, joka on riippumaton ohjausjärjestelmästä. ja turvarelepiiri on otettu tarjoamaan kaksinkertainen-hätäpysäytys hätäpysäytystoiminnon luotettavuuden varmistamiseksi.
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin voi parantaa tehokkaasti sisäisten ja ulkoisten häiriötekijöiden suorituskykyä.
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Käsivarren muoto |
Pystysuorat moniliitokset |
|
|
Vapauden aste |
6 akselia |
|
|
Suurin hyötykuorma |
12 kg |
|
|
Maksimimatka |
Akseli 1 |
Asennus maahan/ylösalaisin -167 astetta ~167 astetta, seinäasennus -30 astetta ~30 astetta |
|
Akseli 2 |
-155 astetta ~ 90 astetta |
|
|
Akseli 3 |
-85 astetta ~ 150 astetta |
|
|
Akseli 4 |
-190 astetta ~ 190 astetta |
|
|
Akseli 5 |
-135 astetta ~ 135 astetta |
|
|
Akseli 6 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
Akseli 1 |
169 astetta /S |
|
Akseli 2 |
169 astetta /S |
|
|
Akseli 3 |
169 astetta /S |
|
|
Akseli 4 |
301 astetta /S |
|
|
Akseli 5 |
220 astetta /S |
|
|
Akseli 6 |
743 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
Akseli 4 |
20N.m |
|
Akseli 5 |
20N.m |
|
|
Akseli 6 |
11N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
Akseli 4 |
0,5 kg.m2 |
|
Akseli 5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Akseli 6 |
0,16 kg/m2 |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
±0,05 mm |
|
|
Suurin ulottuvuus |
1554 mm |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
170kg |
|
|
Asennustila |
Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
Varattu IO |
16 Pin |
|
Varattu kaasu |
2*φ8mm |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
0-45 astetta |
|
Suhteellinen kosteus |
20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Tärinä |
Alle 0,5G |
|
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys |
|
|
Sovellus |
Lastaus ja purku, lavaus, hitsaus, annostelu, ruiskutus, käsittely |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G9A |
|
Asennusliittymäkaavio


Liikealuekaavio


Suositut Tagit: edullinen kestävä teollinen 6-akselinen robottikäsi käsittelyyn, leimaamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen iso- ja ce-manipulaattoreiden kanssa, Kiina edullinen kestävä teollisuuskäyttöinen 6-akselinen robottikäsivarsi käsittelyyn, leimaamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen iso- ja ce-manipulaattoreiden valmistajien, toimittajien, tehtaiden kanssa

