Edullinen kestävä teollinen 6-akselinen robottivarsi käsittelyyn, leimaamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen ISO- ja CE-manipulaattoreilla

Edullinen kestävä teollinen 6-akselinen robottivarsi käsittelyyn, leimaamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen ISO- ja CE-manipulaattoreilla

Tiedot
Suurin hyötykuorma: 12 kg
Suurin ulottuvuus: 1554 mm
Vapausaste: 6 akselia
Luokituksen
Käsittelevä robotti
Share to
Lähetä kysely
Kuvaus
Tekniset parametrit

Tuotteen esittely

 

CRP-RA15A-12 on kustannustehokas ja kestävä kuusi-akselinen teollinen robottikäsivarsi, joka on suunniteltu teollisuuden ydinskenaarioihin, kuten materiaalinkäsittelyyn, leimausapuun sekä työkappaleen lataamiseen ja purkamiseen. Se on varustettu ISO- ja CE-yhteensopivalla ohjausjärjestelmällä, ja se tasapainottaa luotettavuuden ja vaatimustenmukaisuuden. Se täyttää pienten ja keskisuurten{8}}yritysten automaatiopäivitysten kustannusvaatimukset samalla kun se mukautuu tuotantoteollisuuden vaativiin toimintaympäristöihin. Se tarjoaa tehokkaita ja vakaita automaatioratkaisuja leimaamoihin, kokoonpanolinjoihin ja muihin sovelluksiin, mikä auttaa yrityksiä tasapainottamaan kustannuksia ja tuotannon tehokkuutta.

 

 

 

Toiminnalliset ominaisuudet

 

● Robotin rakenne on erittäin kompakti. joka on kevyempi. varsinkin ranne on hoikka, joten sitä voidaan käyttää useammissa tilanteissa.


● Käytä nopeaa moottoria, robotilla on korkea jäykkyys ja nopeampi lyönti: Vuotava{0}}rakenne, robotin suojausluokka on IP67, jotta se mukautuu kovempaan työympäristöön.


● J233J4:n akseleissa olevalle robotille on varattu asennusreiät kiinteän solenoidiventtiilin ja muiden lisävarusteiden asentamista varten. J3-akselilla on IO-portti ja kaksi{3}}piirikaasuputki, jotka vastaavat käsittelysovellusta.


● Ajo ottaa käyttöön uuden edistyneen PID-säätötekniikan nopeamman vasteen saavuttamiseksi: Havainnointilaitteen dynaamisen kompensoinnin ja heikon magnetismin toimintojen ansiosta sähkökone voi olla paremmin hallittavissa ja vakaampi suuremmalla nopeudella.


● Uusi ohjausalgoritmi yhdistää kinematiikan ja dynamiikan. Uusi malli integroi ohjatun algoritmin ja ohjausalgoritmin automaattisen ohjelmoinnin toteuttamiseksi ja mekaanisen käyttöiän takaamiseksi maksimaalisella käyttökapasiteetilla mekaanisten komponenttien kuormituksen ja kuormitustilan ominaisuuksien perusteella. Samaan aikaan robotti voi toteuttaa nopean vasteen. nopeampi ajonopeus ja työskentely lyövät pidemmän käyttöiän.


● Törmäyksentunnistustoiminnolla se voi paremmin suojata robotin runkoa ja oheislaitteita: Painovoiman kompensointitoiminnolla robotilla on suurempi tarkkuus, joten sitä voidaan käyttää useammissa skenaarioissa.


● Varustettu turvahätäpysäytyslevyllä, joka on riippumaton ohjausjärjestelmästä. ja turvarelepiiri on otettu tarjoamaan kaksinkertainen-hätäpysäytys hätäpysäytystoiminnon luotettavuuden varmistamiseksi.
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin voi parantaa tehokkaasti sisäisten ja ulkoisten häiriötekijöiden suorituskykyä.

 

 

 

Robotin rungon tekniset parametrit

 

Malli

CRP-RA15A-12

Käsivarren muoto

Pystysuorat moniliitokset

Vapauden aste

6 akselia

Suurin hyötykuorma

12 kg

Maksimimatka

Akseli 1

Asennus maahan/ylösalaisin -167 astetta ~167 astetta, seinäasennus -30 astetta ~30 astetta

Akseli 2

-155 astetta ~ 90 astetta

Akseli 3

-85 astetta ~ 150 astetta

Akseli 4

-190 astetta ~ 190 astetta

Akseli 5

-135 astetta ~ 135 astetta

Akseli 6

-360 astetta ~ 360 astetta

Suurin nopeus

Akseli 1

169 astetta /S

Akseli 2

169 astetta /S

Akseli 3

169 astetta /S

Akseli 4

301 astetta /S

Akseli 5

220 astetta /S

Akseli 6

743 astetta /S

Sallittu vääntömomentti

Akseli 4

20N.m

Akseli 5

20N.m

Akseli 6

11N.m

Sallittu hitausmomentti

Akseli 4

0,5 kg.m2

Akseli 5

0,5 kg.m2

Akseli 6

0,16 kg/m2

Toistuva paikannustarkkuus

±0,05 mm

Suurin ulottuvuus

1554 mm

Robotin ruumiinpaino

170kg

Asennustila

Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus

Rungon käyttöliittymä

Varattu IO

16 Pin

Varattu kaasu

2*φ8mm

Asennusympäristö

Ympäristön lämpötila

0-45 astetta

Suhteellinen kosteus

20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota)

Tärinä

Alle 0,5G

muut

Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä

IP-taso

Runko IP54, ranne IP67

Edulliset ominaisuudet

Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys

Sovellus

Lastaus ja purku, lavaus, hitsaus, annostelu, ruiskutus, käsittely

Sähkökaapin kokoonpano

G9A

 

 

 

Asennusliittymäkaavio

 

1

 

2

 

 

 

Liikealuekaavio

 

1

 

2

 

 

Suositut Tagit: edullinen kestävä teollinen 6-akselinen robottikäsi käsittelyyn, leimaamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen iso- ja ce-manipulaattoreiden kanssa, Kiina edullinen kestävä teollisuuskäyttöinen 6-akselinen robottikäsivarsi käsittelyyn, leimaamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen iso- ja ce-manipulaattoreiden valmistajien, toimittajien, tehtaiden kanssa

Ota yhteyttä CRP:hen

Hanki robotiikkaratkaisu jo tänään! Jätä viesti saadaksesi lisätietoja robottisarjastamme ja pyydä tarjous tai asiantuntija-apua.

map

CRP:n maailmanlaajuinen palveluverkosto