Edullinen 6-akselinen teollisuusrobotti käsittelyyn

Edullinen 6-akselinen teollisuusrobotti käsittelyyn

Tiedot
Suurin hyötykuorma: 20 kg
Suurin ulottuvuus: 1821 mm
Vapausaste: 6 akselia
Luokituksen
Käsittelevä robotti
Share to
Lähetä kysely
Kuvaus
Tekniset parametrit

Tuotteen esittely

 

Edullinen Industrial 6{{1} Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) on kustannustehokas-teollinen kuuden-akselin käsittelyrobotti, joka on suunniteltu yrityksille, jotka etsivät kustannustehokasta automaatiota. Joustavan kuusiakselisen liikkeensä ja kompaktin rakenteensa ansiosta se pystyy helposti käsittelemään eri teollisuudenalojen materiaalinkäsittelytarpeita, mukaan lukien elektroniikka, koneet ja varastointi. Samalla kun se varmistaa vakaan suorituskyvyn, se vähentää merkittävästi automaation muutoksen kustannuksia yrityksille.

 

 

 

Toiminnalliset ominaisuudet

 

● Taloudellinen ja kompakti, sopii erilaisiin käsittelyskenaarioihin
Tämä robotti on kevyt ja kompakti, ja sen ytimessä on korkea kustannustehokkuus{0}}. Sen kevyempi runko ja kapea ranne mahdollistavat sen, että se ulottuu joustavasti kapeisiin työpisteisiin tarkkaan materiaalinkäsittelyyn. Olipa kyseessä pienten osien kokoaminen ja käsittely tai keskikokoisten -laatikoiden siirtäminen, se voidaan ottaa nopeasti käyttöön ilman monimutkaisia ​​sivuston muutoksia, mikä tasapainottaa kustannuksia ja mukauttavuutta.

 

● Nopea{0}}nopea ja kestävä, kestää kovia työolosuhteita
Se on varustettu nopealla-moottorilla ja erittäin jäykällä robottivarrella, ja se toimii nopeammin ja täyttää tuotantolinjojen nopeatempoiset-käsittelyvaatimukset. Sen vuotamaton-rakenne ja IP67-suojausluokitus suojaavat sitä ankarilta ympäristöiltä, ​​kuten pölyltä ja jäähdytysnesteroiskeilta. Se ylläpitää vakaata toimintaa myös kosteissa ja saastuneissa olosuhteissa, mikä vähentää ylläpitokustannuksia.

 

● Joustava laajennus käsittelytarpeiden mukaan.
J2-, J3- ja J4-akseleissa on varatut kiinnitysreiät lisätarvikkeille, kuten magneettiventtiileille ja materiaaliantureille. J3-akseli on varustettu I/O-portilla ja kaksipiirisellä-ilmaletkulla, mikä mahdollistaa nopean liittämisen useisiin pääte{6}}toimilaitteisiin, kuten imukuppiin ja tarttujaihin. Tämän ansiosta on helppo käsitellä eri materiaaleista valmistettuja materiaaleja, kuten metallia, muovia ja pahvia, ilman, että vaaditaan lisäräätälöintiä erilaisiin tarpeisiin.

 

● Tarkka ohjaus vakaaseen ja tehokkaaseen käsittelyyn.
Käyttöjärjestelmä hyödyntää edistynyttä PID-säätötekniikkaa nopeampaan reagointiin. Yhdessä tarkkailijan dynaamisen kompensoinnin ja kentänheikennyksen kanssa moottorin toiminta on vakaampaa ja ohjattavampaa. Yhdessä painovoiman kompensoinnin kanssa se säilyttää korkean-tarkkuuden paikannuksessa myös eripainoisia materiaaleja käsiteltäessä, mikä estää materiaalihäviön siirtymästä.

 

● Älykäs algoritmi sekä tehokkuuden että kestävyyden takaamiseksi.
Uusi ohjausalgoritmi integroi kinematiikkaa ja dynamiikkaa integroimalla käyttö- ja ohjauslogiikan automaattisesti ohjelmoimaan käsittelyprosesseja. Se myös optimoi toimintaradan materiaalin kuormituksen ominaisuuksien perusteella, lisää käsittelynopeutta ja vähentää mekaanista kulumista, pidentää laitteiden käyttöikää ja alentaa entisestään pitkän ajan-käyttökustannuksia.

 

● Vakaa häiriönkestävyys vähentää toiminnan vaihteluita.
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin vähentää tehokkaasti sähkömagneettisia häiriöitä teollisuusympäristöissä ja estää signaalin tai jännitteen vaihteluiden aiheuttamat käsittelyhäiriöt. Tämä varmistaa jatkuvan ja vakaan toiminnan tuotantolinjoilla, joissa useat laitteet toimivat yhdessä.

 

 

 

Robotin rungon tekniset parametrit

 

Malli

CRP-RA18-20

Käsivarren muoto

Pystysuorat moniliitokset

Vapauden aste

6 akselia

Suurin hyötykuorma

20kg

Maksimi matka

Akseli 1

Asennus maahan / ylösalaisin -167 astetta ~ 167 astetta, seinäasennus -30 astetta ~ 30 astetta

Akseli 2

-155 astetta ~ 105 astetta

Akseli 3

-90 astetta ~ 135 astetta

Akseli 4

-190 astetta ~ 190 astetta

Akseli 5

-130 astetta ~ 130 astetta

Akseli 6

-360 astetta ~ 360 astetta

Suurin nopeus

Akseli 1

160 astetta /S

Akseli 2

160 astetta /S

Akseli 3

160 astetta /S

Akseli 4

301 astetta /S

Akseli 5

342 astetta /S

Akseli 6

708 astetta /S

Sallittu vääntömomentti

Akseli 4

55N.m

Akseli 5

55N.m

Akseli 6

24N.m

Sallittu hitausmomentti

Akseli 4

2,1kg/m2

Akseli 5

2,1kg/m2

Akseli 6

0,9kg/m2

Robotin ruumiinpaino

288 kg

Suurin ulottuvuus

1821 mm

Toistuva paikannustarkkuus

±0,05 mm

Asennustila

Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus

Rungon käyttöliittymä

Varattu IO

16 Pin

Varattu kaasu

2*φ8mm

Asennusympäristö

Ympäristön lämpötila

0-45 astetta

Suhteellinen kosteus

20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota)

Tärinä

Alle 0,5G

muut

Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä

IP-taso

Runko IP54, ranne IP67

Edulliset ominaisuudet

Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys

Sovellus

Käsittely, leikkaus, kokoonpano, merkintä, hitsaus, kiillotus

Sähkökaapin kokoonpano

G9A

 

 

 

Asennusliittymäkaavio

 

1

Alustan asennusmitat

 

2

Laipan mitat

 

 

 

Liikealuekaavio

 

image

 

 

Suositut Tagit: edullinen teollinen 6-akselinen robotti käsittelyyn, Kiina edullinen teollinen 6-akselinen robotti käsittelyyn valmistajille, toimittajille, tehtaalle

Ota yhteyttä CRP:hen

Hanki robotiikkaratkaisu jo tänään! Jätä viesti saadaksesi lisätietoja robottisarjastamme ja pyydä tarjous tai asiantuntija-apua.

map

CRP:n maailmanlaajuinen palveluverkosto