Tuotteen esittely
Edullinen Industrial 6{{1} Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) on kustannustehokas-teollinen kuuden-akselin käsittelyrobotti, joka on suunniteltu yrityksille, jotka etsivät kustannustehokasta automaatiota. Joustavan kuusiakselisen liikkeensä ja kompaktin rakenteensa ansiosta se pystyy helposti käsittelemään eri teollisuudenalojen materiaalinkäsittelytarpeita, mukaan lukien elektroniikka, koneet ja varastointi. Samalla kun se varmistaa vakaan suorituskyvyn, se vähentää merkittävästi automaation muutoksen kustannuksia yrityksille.
Toiminnalliset ominaisuudet
● Taloudellinen ja kompakti, sopii erilaisiin käsittelyskenaarioihin
Tämä robotti on kevyt ja kompakti, ja sen ytimessä on korkea kustannustehokkuus{0}}. Sen kevyempi runko ja kapea ranne mahdollistavat sen, että se ulottuu joustavasti kapeisiin työpisteisiin tarkkaan materiaalinkäsittelyyn. Olipa kyseessä pienten osien kokoaminen ja käsittely tai keskikokoisten -laatikoiden siirtäminen, se voidaan ottaa nopeasti käyttöön ilman monimutkaisia sivuston muutoksia, mikä tasapainottaa kustannuksia ja mukauttavuutta.
● Nopea{0}}nopea ja kestävä, kestää kovia työolosuhteita
Se on varustettu nopealla-moottorilla ja erittäin jäykällä robottivarrella, ja se toimii nopeammin ja täyttää tuotantolinjojen nopeatempoiset-käsittelyvaatimukset. Sen vuotamaton-rakenne ja IP67-suojausluokitus suojaavat sitä ankarilta ympäristöiltä, kuten pölyltä ja jäähdytysnesteroiskeilta. Se ylläpitää vakaata toimintaa myös kosteissa ja saastuneissa olosuhteissa, mikä vähentää ylläpitokustannuksia.
● Joustava laajennus käsittelytarpeiden mukaan.
J2-, J3- ja J4-akseleissa on varatut kiinnitysreiät lisätarvikkeille, kuten magneettiventtiileille ja materiaaliantureille. J3-akseli on varustettu I/O-portilla ja kaksipiirisellä-ilmaletkulla, mikä mahdollistaa nopean liittämisen useisiin pääte{6}}toimilaitteisiin, kuten imukuppiin ja tarttujaihin. Tämän ansiosta on helppo käsitellä eri materiaaleista valmistettuja materiaaleja, kuten metallia, muovia ja pahvia, ilman, että vaaditaan lisäräätälöintiä erilaisiin tarpeisiin.
● Tarkka ohjaus vakaaseen ja tehokkaaseen käsittelyyn.
Käyttöjärjestelmä hyödyntää edistynyttä PID-säätötekniikkaa nopeampaan reagointiin. Yhdessä tarkkailijan dynaamisen kompensoinnin ja kentänheikennyksen kanssa moottorin toiminta on vakaampaa ja ohjattavampaa. Yhdessä painovoiman kompensoinnin kanssa se säilyttää korkean-tarkkuuden paikannuksessa myös eripainoisia materiaaleja käsiteltäessä, mikä estää materiaalihäviön siirtymästä.
● Älykäs algoritmi sekä tehokkuuden että kestävyyden takaamiseksi.
Uusi ohjausalgoritmi integroi kinematiikkaa ja dynamiikkaa integroimalla käyttö- ja ohjauslogiikan automaattisesti ohjelmoimaan käsittelyprosesseja. Se myös optimoi toimintaradan materiaalin kuormituksen ominaisuuksien perusteella, lisää käsittelynopeutta ja vähentää mekaanista kulumista, pidentää laitteiden käyttöikää ja alentaa entisestään pitkän ajan-käyttökustannuksia.
● Vakaa häiriönkestävyys vähentää toiminnan vaihteluita.
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin vähentää tehokkaasti sähkömagneettisia häiriöitä teollisuusympäristöissä ja estää signaalin tai jännitteen vaihteluiden aiheuttamat käsittelyhäiriöt. Tämä varmistaa jatkuvan ja vakaan toiminnan tuotantolinjoilla, joissa useat laitteet toimivat yhdessä.
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA18-20 |
|
|
Käsivarren muoto |
Pystysuorat moniliitokset |
|
|
Vapauden aste |
6 akselia |
|
|
Suurin hyötykuorma |
20kg |
|
|
Maksimi matka |
Akseli 1 |
Asennus maahan / ylösalaisin -167 astetta ~ 167 astetta, seinäasennus -30 astetta ~ 30 astetta |
|
Akseli 2 |
-155 astetta ~ 105 astetta |
|
|
Akseli 3 |
-90 astetta ~ 135 astetta |
|
|
Akseli 4 |
-190 astetta ~ 190 astetta |
|
|
Akseli 5 |
-130 astetta ~ 130 astetta |
|
|
Akseli 6 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
Akseli 1 |
160 astetta /S |
|
Akseli 2 |
160 astetta /S |
|
|
Akseli 3 |
160 astetta /S |
|
|
Akseli 4 |
301 astetta /S |
|
|
Akseli 5 |
342 astetta /S |
|
|
Akseli 6 |
708 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
Akseli 4 |
55N.m |
|
Akseli 5 |
55N.m |
|
|
Akseli 6 |
24N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
Akseli 4 |
2,1kg/m2 |
|
Akseli 5 |
2,1kg/m2 |
|
|
Akseli 6 |
0,9kg/m2 |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
288 kg |
|
|
Suurin ulottuvuus |
1821 mm |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
±0,05 mm |
|
|
Asennustila |
Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
Varattu IO |
16 Pin |
|
Varattu kaasu |
2*φ8mm |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
0-45 astetta |
|
Suhteellinen kosteus |
20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Tärinä |
Alle 0,5G |
|
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys |
|
|
Sovellus |
Käsittely, leikkaus, kokoonpano, merkintä, hitsaus, kiillotus |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G9A |
|
Asennusliittymäkaavio

Alustan asennusmitat

Laipan mitat
Liikealuekaavio

Suositut Tagit: edullinen teollinen 6-akselinen robotti käsittelyyn, Kiina edullinen teollinen 6-akselinen robotti käsittelyyn valmistajille, toimittajille, tehtaalle

