Kuuden akselin materiaalinkäsittelyrobotti

Kuuden akselin materiaalinkäsittelyrobotti

Tiedot
Suurin hyötykuorma: 80 kg
Suurin ulottuvuus: 2200 mm
Vapausaste: 6 akselia
Luokituksen
Käsittelevä robotti
Share to
Lähetä kysely
Kuvaus
Tekniset parametrit

Tuotteen kuvaus

 

CRP-RA22-80{2}}80 kuusi--akselinen materiaalinkäsittelyrobotti, jonka ulottuvuus on 2,2 metriä, kantavuus 80 kg ja kuusi vapausakselia, on suunniteltu käsittely-, lastaus-/purku-, lajittelu- ja kokoonpanotehtäviin monimutkaisissa teollisuustilanteissa. Sen erittäin joustava liitosrakenne ja tarkka liikkeenohjaus mahdollistavat monikulmaisen materiaalin tarttumisen, ohjaamisen ja tarkan paikantamisen laajassa työtilassa, mikä parantaa merkittävästi tuotantolinjan automaation tehokkuutta ja turvallisuutta.

 

 

 

Toiminnalliset ominaisuudet

 

● Kuuden{0}}akselisen raskaan hyötykuorman suorituskyky

2,2-metrin varren jänneväli ja 80 kg:n raskaan hyötykuorman kantava kuuden-akselin nivelrakenne tarjoaa erittäin laajan työskentelyalueen ja suuren kolmiulotteisen joustavuuden, mikä tekee siitä sopivan raskaan työkappaleen käsittelyyn.
 

● Nopea{0}}tarkkuuskäyttö

Nopea toimintanopeus yhdistettynä korkeaan ±0,1 mm:n paikannustoistettavuuteen mahdollistaa tuotantolinjan lastaus-, purku-, lajittelu- ja kokoonpanoprosessien tarkan loppuunsaattamisen, mikä varmistaa tasaisen toiminnan.

 

● Dual{0}}Circuit Safety Emergency Stop

Itsenäisen turva-

 

● High{0}}Flex-erikoiskaapelit

Kone käyttää -teollisuuslaatuisia, mutkalle-kestäviä kaapeleita, jotka kestävät-suurtaajuisia liitosliikkeitä ja alentavat ylläpitokustannuksia.

 

● Sisäänrakennettu-EMC-kolmi-vaihesuodatin

Integroitu suodatin vaimentaa tehokkaasti sähkömagneettisia häiriöitä (EMI), parantaa sähkömagneettista yhteensopivuutta (EMC) ja varmistaa vakaan toiminnan tiheissä sähköympäristöissä.

 

● Integroitu φ10 Dual-Circuit Gas Path

Tavallinen φ10-kaksoispiiri-kaasupolku antaa virtaa suoraan tarttujalle, mikä yksinkertaistaa linjan -pään-työkalujen integrointia ja vastaa erilaisiin käsittelyskenaarioihin.

 

● Kevyt yhden ulokkeen muotoilu

Yhden ulokkeen arkkitehtuuri vähentää-pään-linjan painoa, parantaa joustavuutta ja on yhteensopiva räätälöityjen tarttujien ja erikoismuotoisten-työkappaleiden kanssa, mikä laajentaa materiaalinkäsittelyn rajoja.

 

 

 

Robotin rungon tekniset parametrit

 

Malli

CRP-RA22-80

Käsivarren muoto

Pystysuorat moniliitokset

Vapauden aste

6 akselia

Suurin hyötykuorma

80kg

Maksimi matka

Akseli 1

-180 astetta ~ 180 astetta

Akseli 2

-160 astetta ~ 75 astetta

Akseli 3

-80 astetta ~ 165 astetta

Akseli 4

-170 astetta ~ 170 (mekaanisilla rajoituksilla)

-360 astetta ~ 360 (ilman mekaanisia rajoituksia)

Akseli 5

-125 astetta ~ 125 astetta

Akseli 6

-360 astetta ~ 360 astetta

Suurin nopeus

Akseli 1

130 astetta /S

Akseli 2

125 astetta /S

Akseli 3

124 astetta /S

Akseli 4

224 astetta /S

Akseli 5

190 astetta /S

Akseli 6

280 astetta /S

Sallittu vääntömomentti

Akseli 4

328N.m

Akseli 5

328N.m

Akseli 6

198N.m

Sallittu hitausmomentti

Akseli 4

35,06 kg/m2

Akseli 5

35,06 kg/m2

Akseli 6

15,38kg/m2

Robotin ruumiinpaino

713 kg

Suurin ulottuvuus

2200mm

Toistuva paikannustarkkuus

±0,08 mm

Asennustila

Maadoitus

Rungon käyttöliittymä

Varattu IO

16 Pin

Varattu kaasu

2*φ12mm

Asennusympäristö

Ympäristön lämpötila

0-45 astetta

Suhteellinen kosteus

20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota)

Tärinä

Alle 0,5G

muut

Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä

IP-taso

Runko IP54, ranne IP67

Edulliset ominaisuudet

Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys

Sovellus

Käsittely, leikkaus, merkintä, hiontakokoonpano

Sähkökaapin kokoonpano

G15A

 

 

 

Asennusliittymäkaavio

 

1

 

 

 

Liikealuekaavio

 

2

 

 

Suositut Tagit: kuuden akselin materiaalinkäsittelyrobotti, Kiina kuuden akselin materiaalinkäsittelyrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

Ota yhteyttä CRP:hen

Hanki robotiikkaratkaisu jo tänään! Jätä viesti saadaksesi lisätietoja robottisarjastamme ja pyydä tarjous tai asiantuntija-apua.

map

CRP:n maailmanlaajuinen palveluverkosto