Tuotteen kuvaus
CRP-RA22-80{2}}80 kuusi--akselinen materiaalinkäsittelyrobotti, jonka ulottuvuus on 2,2 metriä, kantavuus 80 kg ja kuusi vapausakselia, on suunniteltu käsittely-, lastaus-/purku-, lajittelu- ja kokoonpanotehtäviin monimutkaisissa teollisuustilanteissa. Sen erittäin joustava liitosrakenne ja tarkka liikkeenohjaus mahdollistavat monikulmaisen materiaalin tarttumisen, ohjaamisen ja tarkan paikantamisen laajassa työtilassa, mikä parantaa merkittävästi tuotantolinjan automaation tehokkuutta ja turvallisuutta.
Toiminnalliset ominaisuudet
● Kuuden{0}}akselisen raskaan hyötykuorman suorituskyky
2,2-metrin varren jänneväli ja 80 kg:n raskaan hyötykuorman kantava kuuden-akselin nivelrakenne tarjoaa erittäin laajan työskentelyalueen ja suuren kolmiulotteisen joustavuuden, mikä tekee siitä sopivan raskaan työkappaleen käsittelyyn.
● Nopea{0}}tarkkuuskäyttö
Nopea toimintanopeus yhdistettynä korkeaan ±0,1 mm:n paikannustoistettavuuteen mahdollistaa tuotantolinjan lastaus-, purku-, lajittelu- ja kokoonpanoprosessien tarkan loppuunsaattamisen, mikä varmistaa tasaisen toiminnan.
● Dual{0}}Circuit Safety Emergency Stop
Itsenäisen turva-
● High{0}}Flex-erikoiskaapelit
Kone käyttää -teollisuuslaatuisia, mutkalle-kestäviä kaapeleita, jotka kestävät-suurtaajuisia liitosliikkeitä ja alentavat ylläpitokustannuksia.
● Sisäänrakennettu-EMC-kolmi-vaihesuodatin
Integroitu suodatin vaimentaa tehokkaasti sähkömagneettisia häiriöitä (EMI), parantaa sähkömagneettista yhteensopivuutta (EMC) ja varmistaa vakaan toiminnan tiheissä sähköympäristöissä.
● Integroitu φ10 Dual-Circuit Gas Path
Tavallinen φ10-kaksoispiiri-kaasupolku antaa virtaa suoraan tarttujalle, mikä yksinkertaistaa linjan -pään-työkalujen integrointia ja vastaa erilaisiin käsittelyskenaarioihin.
● Kevyt yhden ulokkeen muotoilu
Yhden ulokkeen arkkitehtuuri vähentää-pään-linjan painoa, parantaa joustavuutta ja on yhteensopiva räätälöityjen tarttujien ja erikoismuotoisten-työkappaleiden kanssa, mikä laajentaa materiaalinkäsittelyn rajoja.
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA22-80 |
|
|
Käsivarren muoto |
Pystysuorat moniliitokset |
|
|
Vapauden aste |
6 akselia |
|
|
Suurin hyötykuorma |
80kg |
|
|
Maksimi matka |
Akseli 1 |
-180 astetta ~ 180 astetta |
|
Akseli 2 |
-160 astetta ~ 75 astetta |
|
|
Akseli 3 |
-80 astetta ~ 165 astetta |
|
|
Akseli 4 |
-170 astetta ~ 170 (mekaanisilla rajoituksilla) -360 astetta ~ 360 (ilman mekaanisia rajoituksia) |
|
|
Akseli 5 |
-125 astetta ~ 125 astetta |
|
|
Akseli 6 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
Akseli 1 |
130 astetta /S |
|
Akseli 2 |
125 astetta /S |
|
|
Akseli 3 |
124 astetta /S |
|
|
Akseli 4 |
224 astetta /S |
|
|
Akseli 5 |
190 astetta /S |
|
|
Akseli 6 |
280 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
Akseli 4 |
328N.m |
|
Akseli 5 |
328N.m |
|
|
Akseli 6 |
198N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
Akseli 4 |
35,06 kg/m2 |
|
Akseli 5 |
35,06 kg/m2 |
|
|
Akseli 6 |
15,38kg/m2 |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
713 kg |
|
|
Suurin ulottuvuus |
2200mm |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
±0,08 mm |
|
|
Asennustila |
Maadoitus |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
Varattu IO |
16 Pin |
|
Varattu kaasu |
2*φ12mm |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
0-45 astetta |
|
Suhteellinen kosteus |
20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Tärinä |
Alle 0,5G |
|
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys |
|
|
Sovellus |
Käsittely, leikkaus, merkintä, hiontakokoonpano |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G15A |
|
Asennusliittymäkaavio

Liikealuekaavio

Suositut Tagit: kuuden akselin materiaalinkäsittelyrobotti, Kiina kuuden akselin materiaalinkäsittelyrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

