Tuotteen esittely

Viiden-akselinen materiaalinkäsittelyrobotti (CRP-RA21-70T5) on teollisuusautomaatiolaite, joka on suunniteltu keskikokoisten- ja suurien{7}}materiaalien tehokkaaseen siirtoon. Hyödyntämällä tarkkaa viisi-akselia, se tasapainottaa joustavuutta ja hyötykuormakapasiteettia, mikä tekee siitä sopivan sovelluksiin, kuten puolivalmiiden tuotteiden siirtämiseen tuotantolinjojen välillä, laatikoiden pinoamiseen logistiikkavarastoissa sekä raskaiden osien lastaamiseen ja purkamiseen. Sen kompakti rakenne, IP67-suojaus ja älykäs ohjaustekniikka takaavat vakaan materiaalinkäsittelyn samalla kun se mukautuu tiheään pakattuun työpajaan ja ankariin työolosuhteisiin. Tämä auttaa yrityksiä alentamaan työvoimakustannuksia ja parantamaan materiaalivirran tehokkuutta, mikä tekee siitä erityisen sopivan tuotantoskenaarioihin, joissa sekä käsittelyradan tarkkuus että hyötykuorma ovat tärkeitä.

Toiminnalliset ominaisuudet

Käden jänneväli 2,13 m, vahva kantavuus, suuri työskentelyalue ja suuri joustavuus.
Nopea toimintanopeus, toistuva paikannustarkkuus, sopii käsittelyyn, kokoonpanoon, hiontaan ja muihin skenaarioihin.
Sisäänrakennetut{0}}kaapelit ja henkitorvi vähentävät ulkoisia häiriöitä, helpottavat asiakkaiden käyttöä ja parantavat toiminnan tehokkuutta.
Ohjausjärjestelmästä riippumaton turvahätäpysäytyskortti on konfiguroitu, ja tuotu pakkokatkaisurele on otettu käyttöön kaksinkertaisen-piirin hätäpysäytyksen aikaansaamiseksi hätäpysäytyksen luotettavuuden varmistamiseksi.
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin eristää tehokkaasti ulkoiset häiriöt ja estää sisäisiä häiriöitä.
Rungossa on kaksi ilmaputkea kuljetustarpeiden täyttämiseksi.
Optimoitu pakkaamista ja lavaamista varten. Tarkka toiminta ja voimakas teho tekevät koodityöstä helppoa.

Robotin rungon tekniset parametrit

Malli		CRP-RA21-70T5RA21
Käsivarren muoto		Pystysuorat moniliitokset
Vapauden aste		5 akselia
Suurin hyötykuorma		70kg
Maksimi matka	Akseli 1	-180 astetta ~ 180 astetta
	Akseli 2	-140 astetta ~ 92 astetta
	Akseli 3	-87 astetta ~ 135 astetta
	Akseli 4	/
	Akseli 5	-125 astetta ~ 125 astetta
	Akseli 6	-360 astetta ~ 360 astetta
Suurin nopeus	Akseli 1	175 astetta /S
	Akseli 2	175 astetta /S
	Akseli 3	180 astetta /S
	Akseli 4	/
	Akseli 5	250 astetta /S
	Akseli 6	340 astetta /S
Sallittu vääntömomentti	Akseli 4	/
	Akseli 5	240N.m
	Akseli 6	135N.m
Sallittu hitausmomentti	Akseli 4	/
	Akseli 5	27kg.m²
	Akseli 6	11kg.m²
Robotin ruumiinpaino		540 kg
Suurin ulottuvuus		2130mm
Toistuva paikannustarkkuus		±0,05 mm
Asennustila		Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus
Rungon käyttöliittymä	Varattu IO	26 Pin
Rungon käyttöliittymä	Varattu kaasu	2*φ10mm
Asennusympäristö	Ympäristön lämpötila	0-45 astetta
	Suhteellinen kosteus	20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota)
	Tärinä	Alle 0,5G
	muut	Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä
IP-taso		Runko IP54, ranne IP67
Edulliset ominaisuudet		Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys
Sovellus		Käsittely, lavaus, lastaus ja purku
Sähkökaapin kokoonpano		G15A

* Mittausehdot:
(1) Robotti on kiinnitetty tukevasti tasaiselle alustalle;
(2) Testaa 2900 mm:n etäisyydellä liitoksen JT1 pyörimiskeskipisteestä;
(Melutaso vaihtelee olosuhteiden mukaan, taustamelulla on tietty vaikutus)

Laipan koko

Toiminta-aluekaavio

FAQ

K: Mitä käytännön käsittelyongelmia tämä viisi{0}}akselinen materiaalinkäsittelyrobotti voi ratkaista 2,13 metrin ulottuvuudellaan ja suurella hyötykuormalla?

V: CRP-RA21-70T5:n 2,13 metrin ulottuvuus ja suuri hyötykuorma mahdollistavat usean-aseman poikki-alueen siirrot (esim. tuotantolinjan päästä varaston hyllyille) tai korkean-nousevien kuormalavojen lavaamisen (esim. 4 laatikkoon) laajempi työskentelyalue ilman toistuvaa robottipohjan liikettä. Lisäksi sen suuri hyötykuorma mahdollistaa sen, että se käsittelee helposti keskikokoisia{18}}kokoisia materiaaleja (esim. raskaiden koneiden osia, täyteen ladattuja laatikoita), jolloin vältytään erän käsittelyyn liittyviltä tehokkuuksilta. Se soveltuu suurten, raskaiden materiaalien yhden luukun siirtoon.

K: Tämä robotti on merkitty "soveltuu käsittelyyn, kokoonpanoon, kiillotukseen jne." Miten se varmistaa toiminnan tehokkuuden eri skenaarioissa?

V: Nopealla toimintanopeudellaan ja toistuvalla paikannustarkkuudellaan robotti parantaa materiaalivirtaa ja vähentää odotusaikaa käsittelytilanteissa. Se kohdistaa osat tarkasti asennusasemien kanssa kokoonpanoskenaarioissa välttäen paikannuspoikkeamien aiheuttamat kokoonpanovirheet. Kiillotusskenaarioissa se ohjaa vakaasti robottivarren liikerataa varmistaen tasaisen kiillotusvoiman ja tarkkuuden. Tämän usean-skenaarion mukauttavuuden ansiosta tämä viisi-akselinen materiaalinkäsittelyrobotti voi vaihtaa nopeasti eri tehtävien välillä ilman lisämuokkausta.

K: Miten sisäänrakennettu-kaapeli- ja henkitorvisuunnittelu hyödyttää päivittäistä käyttöä ja huoltoa?

V: Sisäänrakennettu-kaapeli- ja henkitorvirakenne estää ulkoisia kaapeleita sotkeutumasta, hankaamasta tai takertumasta materiaaleihin, mikä vähentää kaapelivikojen aiheuttamia seisokkeja. Se myös eliminoi ylimääräisen ulkoisen kaapelinhallinnan tarpeen, yksinkertaistaa asennusta ja käyttöönottoa ja helpottaa aloittamista. Säännöllinen huolto edellyttää vain sisäisten putkien tarkistamista vuotojen varalta (esim. ilmavuodot putkissa, kaapelin eristys), mikä eliminoi ulkoisten johtojen toistuvan reitityksen tarpeen, mikä parantaa toiminnan tehokkuutta ja laitteiden luotettavuutta.

K: Mitä etuja on riippumattomalla turvahätäpysäytyskortilla, jossa on tuodun pakko{0}}off-rele, verrattuna perinteisiin hätäpysäytysrakenteisiin?

V: Ohjausjärjestelmästä riippumaton CRP-RA21-70T5 "turvahätäpysäytyskortti" voi laukaista "kaksoispiirin-hätäpysäytyksen" tuodun pakotetun-off-releen kautta, vaikka pääohjausjärjestelmässä olisi poikkeama, mikä eliminoi yksipiirisen hätäpysäytyksen mahdollisen vikariskin. Raskaita materiaaleja (kuten suuria kuormalavoja) käsiteltäessä sähköt voidaan katkaista nopeasti hätätilanteissa materiaalin liukumisen tai törmäyksen estämiseksi hitaudesta, mikä varmistaa henkilöstön ja laitteiden turvallisuuden.

K: Kuinka sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin varmistaa robottien vakaan toiminnan moni-laitepajassa?

V: "Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin" eristää tehokkaasti sähkömagneettiset häiriöt, joita työpajan muut suuret laitteet (kuten työstökoneet ja invertterit) synnyttävät, samalla kun se estää robotin omaa häiriölähtöä vaikuttamasta ympäröiviin laitteisiin. Esimerkiksi tuotantolinjoilla, joissa useat automatisoidut laitteet toimivat yhteistyössä, tämä voi estää jännitteen vaihteluista tai signaalihäiriöistä johtuvat robotin liikeviiveet ja paikannusvirheet, varmistaa jatkuvan ja vakaan toiminnan, kuten materiaalinkäsittelyn ja lavastuksen, sekä vähentää häiriöiden aiheuttamia tuotantokatkoksia.

K: Mikä erityinen rooli kaksoisilmaputken suunnittelulla koneen rungossa on pakkaus- ja lavausskenaarioissa?

V: "Kaksoisilmaputki" -rakenne voi yhdistää samanaikaisesti kaksi erityyppistä päätelaitetta (kuten tyhjiöimukuppi ja mekaaninen tarttuja) tai tarjota kaksi ilmalähdettä yhdelle toimilaitteelle. Pakkausskenaarioissa tyhjiöimukupit voivat tarttua ohuisiin pakkauksiin, kun taas mekaaniset tarttujat voivat kiinnittää jäykkiä pakkauslaatikoita. Lavausskenaarioissa kaksoisilmaputket varmistavat vakaan ilmanpaineen tarttujassa/imukupissa, mikä estää materiaalin putoamisen riittämättömän ilmansyötön vuoksi. Yhdessä pakkaus- ja lavausskenaarioihin optimoitujen ominaisuuksien kanssa tämä malli parantaa entisestään tehokkuutta ja luotettavuutta näissä skenaarioissa.

Suositut Tagit: viiden akselin materiaalinkäsittelyrobotti, Kiina viiden akselin materiaalinkäsittelyrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas