Kiinalaisen ruoan jakelurobotti

Kiinalaisen ruoan jakelurobotti

Tiedot
Suurin hyötykuorma: 20 kg
Suurin ulottuvuus: 800 mm
Vapausaste: 4 akselia
Luokituksen
Käsittelevä robotti
Share to
Lähetä kysely
Kuvaus
Tekniset parametrit

Tuotteen esittely

 

Chinese Food Delivery Robot CRP-RS08-20Z40 on erittäin-tarkkuuspalvelurobotti, joka on suunniteltu erityisesti ruoan toimitussovelluksiin, ja se integroi korkean-jäykkyyden robottikäsivarsiteknologian älykkääseen turvaohjausjärjestelmään. Sen ydinetu on ainutlaatuinen mekaaninen rakenne ja painovoiman kompensointitoiminto, joka mahdollistaa nopean, vakaan ja tarkan ruoan toimituksen 20 kg:n maksimikuormalla. Varustettu itsenäisellä turvahätäpysäytysjärjestelmällä ja G12-ohjauskaapilla, se tukee useita rajapintojen laajennuksia ja sopii sisätiloihin, kuten ravintoloihin, hotelleihin ja sairaaloihin, joissa hygienia, melutaso ja toimitustehokkuus ovat tiukat.

 

 

 

Toiminnalliset ominaisuudet

 

● Korkea{0}}jäykkyys, hiljainen-robottivarsi
Erittäin jäykkä{0}}varren rakenne tarjoaa suuren nopeuden, suuren lähetystarkkuuden ja erinomaisen melunhallinnan, mikä varmistaa sujuvan ja tehokkaan ruoan toimituksen.

 

● Dual{0}}Arm ja High{1}}Load -kokoonpanot
Tarjoaa kaksi varren pituusvaihtoehtoa: 800 mm ja 1000 mm, maksimihyötykuorma 20 kg ja nimellinen hyötykuorma 10 kg, se täyttää toimitustarpeet erilaisissa ruoan toimitusskenaarioissa.

 

● Dual{0}}Circuit Safety Emergency Stop System
Ohjausjärjestelmästä riippumaton turvahätäpysäytyspaneeli käyttää turvarelettä kaksipiiristä{0}}hätäpysäytystä varten, mikä varmistaa välittömän ja luotettavan pysäytyksen hätätilanteessa.

 

● G12-ohjauskaappi useilla liitännöillä
G12-ohjauskaapilla varustettu se tarjoaa 24 mukautettavaa I/O-kanavaa, jotka tukevat sarja-, Ethernet-, USB- ja muita liitäntöjä, mikä helpottaa toimintojen laajentamista ja järjestelmän integrointia.

 

● Robotti{0}}erityinen joustava kaapeli
Pääkaapelissa käytetään joustavaa, robotti-spesifistä kaapelia, joka on taipuisa-ja häiriönkestävä-, mikä pidentää käyttöikää ja säilyttää signaalin vakauden.

 

● Kolmi-vaihesuodatus ja häiriönesto-suunnittelu
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin parantaa merkittävästi EMC/EMI-suorituskykyä, vähentää sähkömagneettisia häiriöitä ja varmistaa robotin vakaan toiminnan monimutkaisissa ympäristöissä.

 

● Älykäs painovoiman kompensointi ja mukautuva toiminto
Se on varustettu painovoiman kompensoinnilla ja kuorman mukauttamisominaisuuksilla sekä S-T-käyrän optimointialgoritmilla, mikä takaa paremman paikannustarkkuuden, pienemmän iskuvoiman ja nopeamman sieppauksen.

 

 

 

Ulkoinen mitta

 

image 1

 

Malli

CRP-RS08-20Z40

A=

400mm

 

 

 

Liikealuekaavio

 

image 2

 

Nimi/malli

CRP-RS08-20Z40

B Suurin turvallinen liikealue

879 mm

C Tehokas liikealue

800mm

D Olkavarren säde

400mm

E Suurin neliön koko

692 - 730mm

F Suuri suorakaiteen muotoinen neliö

548 - 557mm

G Alustan turvaetäisyys

164mm

 

 

 

Robotin rungon tekniset parametrit

 

Robotti malli

CRP - RS08 - 20Z40

Käsivarren muoto

Neliakselinen vaakasuora nivel

Asennusmenetelmä

Kiinnitys työtasolle/sivuseinään

Robotin ruumiinpaino

53,5 kg

Suurin ulottuvuus

800mm

Normaali syklin aikalyönti

0.49s

Hyötykuorma

Nimelliskuorma

10 kg

Suurin kuormitus

20kg

Toistuva paikannustarkkuus

Akseli 1 - 2

±0,02 mm

Akseli 3

±0,01 mm

Akseli 4

±0,01 astetta

Maksimimatka

Akseli 1

±142 astetta

Akseli 2

±160 astetta

Akseli 3

400mm

Akseli 4

±360 astetta

Max nopeus

Akseli 1

9400mm/s

Akseli 2

9400mm/s

Akseli 3

1300mm/s

Akseli 4

1400 astetta/s

3. akselin puristusvoima

200N

4. akselin sallittu hitausmomentti

Nimelliskuorma

0,05 kg · m²

Suurin kuormitus

1 kg · m²

Moottorin teho

Akseli 1

750W

Akseli 2

500W

Akseli 3

400W

Akseli 4

200W

Käyttöliittymä

Piiri

15 Pin

Sähkö

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm kestojännite: 0,59MPa

Asennusympäristö

Ympäristön lämpötila

Vakiotyyppi: 0 - 40 aste

muut

Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä

Kotipisteen nollaus

Kotipisteen nollausta ei tarvita

Sähkökaapin kokoonpano

G12

Edulliset ominaisuudet

Kompakti rakenne, nopea käyntinopeus, korkea toistuva paikannustarkkuus, vahva monipuolisuus ja helppokäyttöisyys

Sovellus

Käsittely, lajittelu, lastaus ja purkaminen, lavaus, juottaminen, jakelu, tampotulostus ja muut sovellusskenaariot

 

 

 

FAQ

 

K: Miten robottikäsivarren "korkea{0}}jäykkyys" todella hyödyttää ruoan toimittamista?

V: Korkea{0}}jäykkyys takaa erittäin alhaisen tärinän jopa suurilla nopeuksilla ja estää roiskeet. Se parantaa myös paikannustarkkuutta ja varmistaa lautasten tarkan sijoittamisen pöydälle.

K: Miten minun pitäisi valita 800 mm ja 1000 mm varren pituuden välillä?

V: 800 mm:n varren pituus sopii paikkoihin, joissa käytävän leveys on rajoitettu ja pöytäväli on pieni (kuten pikaruokaravintolat). 1000 mm:n käsivarren pituus sopii paremmin korkeatasoisiin-ravintoloihin, joissa on tilavat salit ja poikki-pöytien toimitus.

K: Miksi kaksipiirinen{0}}hätäpysäytysjärjestelmä on luotettavampi?

V: Kaksipiirinen{0}}rakenne tarjoaa laitteiston redundanssin, joka varmistaa hätäpysäytyksen, vaikka yksittäinen piiri epäonnistuisi. Turvarele katkaisee fyysisesti virransyötön, mikä eliminoi ohjelmistovian riskin.

K: Mitkä ovat G12-ohjauskaapin 24 mukautettavaa I/O-kanavaa?

V: Se voidaan yhdistää useisiin ulkoisiin laitteisiin, kuten soittopainikkeet, merkkivalot ja lokeroanturit, mikä mahdollistaa räätälöinnin ja toimitusprosessin automaattisen hallinnan.

K: Mitä etuja joustavilla kaapeleilla on tavallisiin kaapeleihin verrattuna?

V: Ne kestävät toistuvaa taipumista ja rikkoutumista, niillä on parempi suojaus, ne vähentävät signaalin häiriöitä, eivätkä ne vaadi usein vaihtoa pitkäkestoisessa käytössä-, mikä vähentää ylläpitokustannuksia.

K: Kuinka painovoiman kompensointitoiminto parantaa toimituskokemusta?

V: Järjestelmä tunnistaa automaattisesti ruuan painon ja säätää ulostulomomenttia pitäen tasaisen ja tasaisen liikkeen kuormituksesta riippumatta, estäen ruokaa kallistumasta tai tärisemästä kiihtyvyyden tai hidastumisen vuoksi.

 

 

Suositut Tagit: kiinalainen ruoan toimitusrobotti, kiinalaiset ruoan toimitusrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

Ota yhteyttä CRP:hen

Hanki robotiikkaratkaisu jo tänään! Jätä viesti saadaksesi lisätietoja robottisarjastamme ja pyydä tarjous tai asiantuntija-apua.

map

CRP:n maailmanlaajuinen palveluverkosto