Tuotteen esittely
Chinese Food Delivery Robot CRP-RS08-20Z40 on erittäin-tarkkuuspalvelurobotti, joka on suunniteltu erityisesti ruoan toimitussovelluksiin, ja se integroi korkean-jäykkyyden robottikäsivarsiteknologian älykkääseen turvaohjausjärjestelmään. Sen ydinetu on ainutlaatuinen mekaaninen rakenne ja painovoiman kompensointitoiminto, joka mahdollistaa nopean, vakaan ja tarkan ruoan toimituksen 20 kg:n maksimikuormalla. Varustettu itsenäisellä turvahätäpysäytysjärjestelmällä ja G12-ohjauskaapilla, se tukee useita rajapintojen laajennuksia ja sopii sisätiloihin, kuten ravintoloihin, hotelleihin ja sairaaloihin, joissa hygienia, melutaso ja toimitustehokkuus ovat tiukat.
Toiminnalliset ominaisuudet
● Korkea{0}}jäykkyys, hiljainen-robottivarsi
Erittäin jäykkä{0}}varren rakenne tarjoaa suuren nopeuden, suuren lähetystarkkuuden ja erinomaisen melunhallinnan, mikä varmistaa sujuvan ja tehokkaan ruoan toimituksen.
● Dual{0}}Arm ja High{1}}Load -kokoonpanot
Tarjoaa kaksi varren pituusvaihtoehtoa: 800 mm ja 1000 mm, maksimihyötykuorma 20 kg ja nimellinen hyötykuorma 10 kg, se täyttää toimitustarpeet erilaisissa ruoan toimitusskenaarioissa.
● Dual{0}}Circuit Safety Emergency Stop System
Ohjausjärjestelmästä riippumaton turvahätäpysäytyspaneeli käyttää turvarelettä kaksipiiristä{0}}hätäpysäytystä varten, mikä varmistaa välittömän ja luotettavan pysäytyksen hätätilanteessa.
● G12-ohjauskaappi useilla liitännöillä
G12-ohjauskaapilla varustettu se tarjoaa 24 mukautettavaa I/O-kanavaa, jotka tukevat sarja-, Ethernet-, USB- ja muita liitäntöjä, mikä helpottaa toimintojen laajentamista ja järjestelmän integrointia.
● Robotti{0}}erityinen joustava kaapeli
Pääkaapelissa käytetään joustavaa, robotti-spesifistä kaapelia, joka on taipuisa-ja häiriönkestävä-, mikä pidentää käyttöikää ja säilyttää signaalin vakauden.
● Kolmi-vaihesuodatus ja häiriönesto-suunnittelu
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin parantaa merkittävästi EMC/EMI-suorituskykyä, vähentää sähkömagneettisia häiriöitä ja varmistaa robotin vakaan toiminnan monimutkaisissa ympäristöissä.
● Älykäs painovoiman kompensointi ja mukautuva toiminto
Se on varustettu painovoiman kompensoinnilla ja kuorman mukauttamisominaisuuksilla sekä S-T-käyrän optimointialgoritmilla, mikä takaa paremman paikannustarkkuuden, pienemmän iskuvoiman ja nopeamman sieppauksen.
Ulkoinen mitta

|
Malli |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400mm |
Liikealuekaavio

|
Nimi/malli |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Suurin turvallinen liikealue |
879 mm |
|
C Tehokas liikealue |
800mm |
|
D Olkavarren säde |
400mm |
|
E Suurin neliön koko |
692 - 730mm |
|
F Suuri suorakaiteen muotoinen neliö |
548 - 557mm |
|
G Alustan turvaetäisyys |
164mm |
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Robotti malli |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Käsivarren muoto |
Neliakselinen vaakasuora nivel |
|
|
Asennusmenetelmä |
Kiinnitys työtasolle/sivuseinään |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
53,5 kg |
|
|
Suurin ulottuvuus |
800mm |
|
|
Normaali syklin aikalyönti |
0.49s |
|
|
Hyötykuorma |
Nimelliskuorma |
10 kg |
|
Suurin kuormitus |
20kg |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
Akseli 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Akseli 3 |
±0,01 mm |
|
|
Akseli 4 |
±0,01 astetta |
|
|
Maksimimatka |
Akseli 1 |
±142 astetta |
|
Akseli 2 |
±160 astetta |
|
|
Akseli 3 |
400mm |
|
|
Akseli 4 |
±360 astetta |
|
|
Max nopeus |
Akseli 1 |
9400mm/s |
|
Akseli 2 |
9400mm/s |
|
|
Akseli 3 |
1300mm/s |
|
|
Akseli 4 |
1400 astetta/s |
|
|
3. akselin puristusvoima |
200N |
|
|
4. akselin sallittu hitausmomentti |
Nimelliskuorma |
0,05 kg · m² |
|
Suurin kuormitus |
1 kg · m² |
|
|
Moottorin teho |
Akseli 1 |
750W |
|
Akseli 2 |
500W |
|
|
Akseli 3 |
400W |
|
|
Akseli 4 |
200W |
|
|
Käyttöliittymä |
Piiri |
15 Pin |
|
Sähkö |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm kestojännite: 0,59MPa |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
Vakiotyyppi: 0 - 40 aste |
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
Kotipisteen nollaus |
Kotipisteen nollausta ei tarvita |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G12 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Kompakti rakenne, nopea käyntinopeus, korkea toistuva paikannustarkkuus, vahva monipuolisuus ja helppokäyttöisyys |
|
|
Sovellus |
Käsittely, lajittelu, lastaus ja purkaminen, lavaus, juottaminen, jakelu, tampotulostus ja muut sovellusskenaariot |
|
FAQ
K: Miten robottikäsivarren "korkea{0}}jäykkyys" todella hyödyttää ruoan toimittamista?
V: Korkea{0}}jäykkyys takaa erittäin alhaisen tärinän jopa suurilla nopeuksilla ja estää roiskeet. Se parantaa myös paikannustarkkuutta ja varmistaa lautasten tarkan sijoittamisen pöydälle.
K: Miten minun pitäisi valita 800 mm ja 1000 mm varren pituuden välillä?
V: 800 mm:n varren pituus sopii paikkoihin, joissa käytävän leveys on rajoitettu ja pöytäväli on pieni (kuten pikaruokaravintolat). 1000 mm:n käsivarren pituus sopii paremmin korkeatasoisiin-ravintoloihin, joissa on tilavat salit ja poikki-pöytien toimitus.
K: Miksi kaksipiirinen{0}}hätäpysäytysjärjestelmä on luotettavampi?
V: Kaksipiirinen{0}}rakenne tarjoaa laitteiston redundanssin, joka varmistaa hätäpysäytyksen, vaikka yksittäinen piiri epäonnistuisi. Turvarele katkaisee fyysisesti virransyötön, mikä eliminoi ohjelmistovian riskin.
K: Mitkä ovat G12-ohjauskaapin 24 mukautettavaa I/O-kanavaa?
V: Se voidaan yhdistää useisiin ulkoisiin laitteisiin, kuten soittopainikkeet, merkkivalot ja lokeroanturit, mikä mahdollistaa räätälöinnin ja toimitusprosessin automaattisen hallinnan.
K: Mitä etuja joustavilla kaapeleilla on tavallisiin kaapeleihin verrattuna?
V: Ne kestävät toistuvaa taipumista ja rikkoutumista, niillä on parempi suojaus, ne vähentävät signaalin häiriöitä, eivätkä ne vaadi usein vaihtoa pitkäkestoisessa käytössä-, mikä vähentää ylläpitokustannuksia.
K: Kuinka painovoiman kompensointitoiminto parantaa toimituskokemusta?
V: Järjestelmä tunnistaa automaattisesti ruuan painon ja säätää ulostulomomenttia pitäen tasaisen ja tasaisen liikkeen kuormituksesta riippumatta, estäen ruokaa kallistumasta tai tärisemästä kiihtyvyyden tai hidastumisen vuoksi.
Suositut Tagit: kiinalainen ruoan toimitusrobotti, kiinalaiset ruoan toimitusrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

