Lavojen käsittelyrobotti

Lavojen käsittelyrobotti (CRP{0}}RA20-12) on suunniteltu erityisesti lavojen pinoamiseen logistiikkavarastoissa ja tuotantolinjojen lopussa. Sen suuri hyötykuormakapasiteetti ja älykäs ohjaustekniikka mahdollistavat tehokkaan kuormalavojen lavaamisen ja purkamisen lavalle, mikä helpottaa tuotannon ja varastointilogistiikan automatisoituja päivityksiä.

● Kompakti ja tehokas, tehokas lavaus.
Koneessa on kevyt ja kompakti rakenne, ja siinä on tyylikäs mutta tehokas hyötykuorma, joka käsittelee helposti erilaisten lavatavaroiden pinoamistarpeita. Ohut rannerakenne ja -jäykkyys robottikäsivarsi pitävät vakauden lavoillessa useita kerroksia estäen tavaroita kallistumasta tai romahtamasta.

● Nopea{0}}suojaus ankariin ympäristöihin.
Nopealla{0}}moottorilla ja edistyneellä voimansiirtojärjestelmällä varustetun koneen syklin nopeus on 30 % suurempi verrattuna perinteisiin lavauslaitteisiin, mikä vastaa logististen lajittelulinjojen nopeatempoisiin-toimintoihin. Sen IP67-luokitus suojaa pölyltä ja kosteudelta varastointiympäristöissä ja varmistaa vakaan toiminnan myös kylmäketjuisissa ja kosteissa varastoissa.

● Joustava laajennus erilaisiin skenaarioihin.
Standardoidut kiinnitysreiät J2/J3/J4-akseleissa mahdollistavat tarvikkeiden, kuten lavakiinnikkeiden ja punnituskennojen, nopean asennuksen. J3-akselissa on integroidut I/O-portit ja kaksois-piiriilmaletku, joten se voidaan liittää kuljetinlinjoihin tai viivakoodin skannauslaitteisiin, mikä mahdollistaa täysin automaattisen kuormalavojen käsittelyn. Älykäs ohjaus, tarkkuus ja vakaus
Uusi PID-säätöalgoritmi yhdistettynä dynaamiseen kompensointitekniikkaan varmistaa robotin reagointikyvyn raskaita kuormalavoja käsiteltäessä ja saavuttaa ±0,08 mm:n paikannustarkkuuden. Painovoiman kompensointi mukautuu automaattisesti vaihteleviin lastin painoihin ja estää kaatumisvaaran, joka johtuu painopisteen -keskipisteen-siirtymisestä lavaamisen aikana.

● Turvallinen redundanssi, luotettava toiminta
Itsenäinen hätäpysäytyspaneeli ja kaksipiirirele{0}}käynnistävät jarrutuksen 0,1 sekunnissa hätätilanteessa, mikä varmistaa käyttäjän ja laitteiden turvallisuuden. Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin eristää tehokkaasti teollisuuden sähköverkkoon kohdistuvat häiriöt ja varmistaa vakauden pitkäkestoisten ja jatkuvien lavaustoimintojen aikana.

● Optimoidut algoritmit, pitkä{0}}kesto
Liikeohjausalgoritmi integroi syvästi dynaamisia malleja ja säätää automaattisesti toimintaradan kuormalavan kuorman perusteella. Tämä parantaa lavaamisen tehokkuutta ja vähentää mekaanista kulumista. Avainkomponenttien käyttöikä on yli 80 000 tuntia, mikä minimoi seisokit ja ylläpitokustannukset.