Tuotteen kuvaus
CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm määrittelee tuotantolinjan tehokkuuden uudelleen ultra-pitkillä 3,2- metrin ulottuvilla ja millisekunnin tason lataus- ja purkujaksoilla. Suunniteltu työstökoneiden lastaukseen ja purkamiseen, hitsaustyöasemille ja leikkauslinjoille, tämä täysin automatisoitu purku- ja lastausrobotti saavuttaa 24/7 jatkuvan materiaalivirran nopealla, tarkalla liikkeellä ja modulaarisella laajennuksella, korvaamalla manuaalisen työn ja lisäämällä tehokkuutta 300 % (mitattu arvo).
Toiminnalliset ominaisuudet
● 3,2 metrin laajennettu materiaalinsiirto
Alan-johtava 3,2 metrin ulottuma käsivarresta kattaa useita työasemia, minkä ansiosta yksi kone voi suorittaa automaattisen purkamisen ja lastauksen suurten työstökoneiden tai useiden laitteiden välillä, mikä vähentää laiteinvestointikustannuksia.
● Nopea{0}}tarkkuuskäyttö
0,03 mm:n toistettavuus yhdistettynä 220 asteen/s liitosnopeuteen mukautuu saumattomasti -tarkkoihin prosesseihin, kuten leikkaamiseen, hitsaukseen ja käsittelyyn, mikä vähentää syklin aikaa 25 %.
● Dual{0}}Circuit Industrial Safety
Itsenäinen turvahätäpysäytyspaneeli ja kaksi{0}}piirirele tarjoavat ASIL-D-turvavasteen (vastaa autojen elektronisia turvallisuusstandardeja) intensiivisiin automaattisiin lastaus- ja purkutilanteisiin.
● Pitkän{0}}sisäisen kaapelin hallinta
Ontto kyynärvarren ja ranteen rakenne mahdollistaa täysin integroidun ilman ja kaapelin reitityksen (jalusta ranteeseen), eliminoi täysin takertumisriskit liikkeen aikana 3,2 metrin ulottuvuudella ja pidentää huoltovälejä kolme kertaa.
● Integroitu φ10 mm:n kaksoispiiri{1}}kaasu
Päärunkoon integroitu φ10 mm:n kaksipiirinen{1}}kaasupiiri käyttää suoraan raskaita tarttujaa, mikä täyttää hitsaus-/leikkaushuurujen vakaan tarttumisen vaatimukset.
● Paino{0}}Optimoitu uloke
Yksi-ulokekyynärvarren rakenne vähentää kärjen inertiaa, parantaa joustavuutta korkeataajuisen-kuormituksen ja purkamisen aikana, ja se on yhteensopiva epäsäännöllisen -muotoisten metallilevyjen ja valukappaleiden kanssa.
● Modulaarinen Plug{0}}and-Play-liitäntä
Usean -käyttäjän laajennusalusta tukee pika-vaihtotarttujat, näköasennoittimet ja voimaanturit, mikä mahdollistaa vaihtamisen hitsaus-, lastaus- ja leikkausprosessien välillä vain 10 minuutissa.
● Teollinen{0}}luokan EMC-sieto
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin ja ISO 13766 sähkömagneettinen häiriö (EMI) -sertifikaatti takaavat vakaan toiminnan tiheästi asutuissa ympäristöissä invertterien ja hitsauslaitteiden kanssa.
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA32-20 |
|
|
Käsivarren muoto |
Pystysuorat moniliitokset |
|
|
Vapauden aste |
6 akselia |
|
|
Suurin hyötykuorma |
20kg |
|
|
Maksimimatka |
Akseli 1 |
-180 astetta ~ 180 astetta |
|
Akseli 2 |
-165 astetta ~ 70 astetta |
|
|
Akseli 3 |
-80 astetta ~ 165 astetta |
|
|
Akseli 4 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Akseli 5 |
-135 astetta ~ 135 astetta |
|
|
Akseli 6 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
Akseli 1 |
130 astetta /S |
|
Akseli 2 |
125 astetta /S |
|
|
Akseli 3 |
124 astetta /S |
|
|
Akseli 4 |
224 astetta /S |
|
|
Akseli 5 |
350 astetta /S |
|
|
Akseli 6 |
540 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
Akseli 4 |
40N.m |
|
Akseli 5 |
40N.m |
|
|
Akseli 6 |
20N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
Akseli 4 |
1,2 kg.m² |
|
Akseli 5 |
1,2 kg.m² |
|
|
Akseli 6 |
0,8 kg.m² |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
±0,06 mm |
|
|
Suurin ulottuvuus |
3160mm |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
660 kg |
|
|
Asennustila |
Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus |
|
|
Melutaso |
<80dB(A) |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
Varattu IO |
26 Pin |
|
Varattu kaasu |
2*φ10mm |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
0-45 astetta |
|
Suhteellinen kosteus |
20–80 % RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Tärinä |
Alle 0,5G |
|
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Pitkä käsivarren jänneväli, korkea kattavuus, korkea lentoradan tarkkuus, pieni värinä, nopea pysäytys |
|
|
Sovellus |
Käsittely, leikkaus, liimaus, hitsaus |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G15A |
|
Asennusliittymäkaavio

Liikealuekaavio

FAQ
K: Miten 3,2 metrin ulottuma parantaa työstökoneiden lastauksen ja purkamisen tehokkuutta?
V: Erikoispitkä-3,2 metrin ulottuvuus mahdollistaa yhden robotin automaattisen purkamisen ja lastauksen useille CNC-työstökoneille, mikä eliminoi lisälaitteiden tai manuaalisten siirtojen tarpeen. Tämä vähentää tuotantolinjojen suunnittelukustannuksia yli 40 % (toimialan keskiarvo).
K: Soveltuuko se materiaalin siirtoon{0}}tarkkuusleikkaus-/hitsausskenaarioissa?
V: Kyllä. Tämän robotin toistettavuus on ±0,03 mm ja liitosnopeus 220 astetta/s. Se pystyy käsittelemään tarkasti työkappaleen poiminta leikkauksen jälkeen ja materiaalin siirron hitsausasemien välillä, mikä estää herkkien osien vahingoittumisen.
Suositut Tagit: tehokas teollinen robottikäsivarsi automatisoitu purku- ja lastausrobotti, Kiina tehokas teollisuusrobottikäsivarsi automaattinen purku- ja lastausrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

