Tehokas teollisuuden robottikäsittelyvarsi, automaattinen purku- ja lastausrobotti

Tehokas teollisuuden robottikäsittelyvarsi, automaattinen purku- ja lastausrobotti

Tiedot
Suurin hyötykuorma: 20 kg
Suurin ulottuvuus: 3160 mm
Vapausaste: 6 akselia
Luokituksen
Käsittelevä robotti
Share to
Lähetä kysely
Kuvaus
Tekniset parametrit

Tuotteen kuvaus

 

CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Arm määrittelee tuotantolinjan tehokkuuden uudelleen ultra-pitkillä 3,2- metrin ulottuvilla ja millisekunnin tason lataus- ja purkujaksoilla. Suunniteltu työstökoneiden lastaukseen ja purkamiseen, hitsaustyöasemille ja leikkauslinjoille, tämä täysin automatisoitu purku- ja lastausrobotti saavuttaa 24/7 jatkuvan materiaalivirran nopealla, tarkalla liikkeellä ja modulaarisella laajennuksella, korvaamalla manuaalisen työn ja lisäämällä tehokkuutta 300 % (mitattu arvo).

 

 

 

Toiminnalliset ominaisuudet

 

● 3,2 metrin laajennettu materiaalinsiirto

Alan-johtava 3,2 metrin ulottuma käsivarresta kattaa useita työasemia, minkä ansiosta yksi kone voi suorittaa automaattisen purkamisen ja lastauksen suurten työstökoneiden tai useiden laitteiden välillä, mikä vähentää laiteinvestointikustannuksia.

 

● Nopea{0}}tarkkuuskäyttö

0,03 mm:n toistettavuus yhdistettynä 220 asteen/s liitosnopeuteen mukautuu saumattomasti -tarkkoihin prosesseihin, kuten leikkaamiseen, hitsaukseen ja käsittelyyn, mikä vähentää syklin aikaa 25 %.

 

● Dual{0}}Circuit Industrial Safety

Itsenäinen turvahätäpysäytyspaneeli ja kaksi{0}}piirirele tarjoavat ASIL-D-turvavasteen (vastaa autojen elektronisia turvallisuusstandardeja) intensiivisiin automaattisiin lastaus- ja purkutilanteisiin.

 

● Pitkän{0}}sisäisen kaapelin hallinta

Ontto kyynärvarren ja ranteen rakenne mahdollistaa täysin integroidun ilman ja kaapelin reitityksen (jalusta ranteeseen), eliminoi täysin takertumisriskit liikkeen aikana 3,2 metrin ulottuvuudella ja pidentää huoltovälejä kolme kertaa.

 

● Integroitu φ10 mm:n kaksoispiiri{1}}kaasu

Päärunkoon integroitu φ10 mm:n kaksipiirinen{1}}kaasupiiri käyttää suoraan raskaita tarttujaa, mikä täyttää hitsaus-/leikkaushuurujen vakaan tarttumisen vaatimukset.

 

● Paino{0}}Optimoitu uloke

Yksi-ulokekyynärvarren rakenne vähentää kärjen inertiaa, parantaa joustavuutta korkeataajuisen-kuormituksen ja purkamisen aikana, ja se on yhteensopiva epäsäännöllisen -muotoisten metallilevyjen ja valukappaleiden kanssa.

 

● Modulaarinen Plug{0}}and-Play-liitäntä

Usean -käyttäjän laajennusalusta tukee pika-vaihtotarttujat, näköasennoittimet ja voimaanturit, mikä mahdollistaa vaihtamisen hitsaus-, lastaus- ja leikkausprosessien välillä vain 10 minuutissa.

 

● Teollinen{0}}luokan EMC-sieto

Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin ja ISO 13766 sähkömagneettinen häiriö (EMI) -sertifikaatti takaavat vakaan toiminnan tiheästi asutuissa ympäristöissä invertterien ja hitsauslaitteiden kanssa.

 

 

 

Robotin rungon tekniset parametrit

 

Malli

CRP-RA32-20

Käsivarren muoto

Pystysuorat moniliitokset

Vapauden aste

6 akselia

Suurin hyötykuorma

20kg

Maksimimatka

Akseli 1

-180 astetta ~ 180 astetta

Akseli 2

-165 astetta ~ 70 astetta

Akseli 3

-80 astetta ~ 165 astetta

Akseli 4

-360 astetta ~ 360 astetta

Akseli 5

-135 astetta ~ 135 astetta

Akseli 6

-360 astetta ~ 360 astetta

Suurin nopeus

Akseli 1

130 astetta /S

Akseli 2

125 astetta /S

Akseli 3

124 astetta /S

Akseli 4

224 astetta /S

Akseli 5

350 astetta /S

Akseli 6

540 astetta /S

Sallittu vääntömomentti

Akseli 4

40N.m

Akseli 5

40N.m

Akseli 6

20N.m

Sallittu hitausmomentti

Akseli 4

1,2 kg.m²

Akseli 5

1,2 kg.m²

Akseli 6

0,8 kg.m²

Toistuva paikannustarkkuus

±0,06 mm

Suurin ulottuvuus

3160mm

Robotin ruumiinpaino

660 kg

Asennustila

Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus

Melutaso

<80dB(A)

Rungon käyttöliittymä

Varattu IO

26 Pin

Varattu kaasu

2*φ10mm

Asennusympäristö

Ympäristön lämpötila

0-45 astetta

Suhteellinen kosteus

20–80 % RH (ei kondensaatiota)

Tärinä

Alle 0,5G

muut

Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä

IP-taso

Runko IP54, ranne IP67

Edulliset ominaisuudet

Pitkä käsivarren jänneväli, korkea kattavuus, korkea lentoradan tarkkuus, pieni värinä, nopea pysäytys

Sovellus

Käsittely, leikkaus, liimaus, hitsaus

Sähkökaapin kokoonpano

G15A

 

 

 

Asennusliittymäkaavio

 

1

 

 

 

Liikealuekaavio

 

2

 

 

 

FAQ

 

K: Miten 3,2 metrin ulottuma parantaa työstökoneiden lastauksen ja purkamisen tehokkuutta?

V: Erikoispitkä-3,2 metrin ulottuvuus mahdollistaa yhden robotin automaattisen purkamisen ja lastauksen useille CNC-työstökoneille, mikä eliminoi lisälaitteiden tai manuaalisten siirtojen tarpeen. Tämä vähentää tuotantolinjojen suunnittelukustannuksia yli 40 % (toimialan keskiarvo).

K: Soveltuuko se materiaalin siirtoon{0}}tarkkuusleikkaus-/hitsausskenaarioissa?

V: Kyllä. Tämän robotin toistettavuus on ±0,03 mm ja liitosnopeus 220 astetta/s. Se pystyy käsittelemään tarkasti työkappaleen poiminta leikkauksen jälkeen ja materiaalin siirron hitsausasemien välillä, mikä estää herkkien osien vahingoittumisen.

 

 

Suositut Tagit: tehokas teollinen robottikäsivarsi automatisoitu purku- ja lastausrobotti, Kiina tehokas teollisuusrobottikäsivarsi automaattinen purku- ja lastausrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

Ota yhteyttä CRP:hen

Hanki robotiikkaratkaisu jo tänään! Jätä viesti saadaksesi lisätietoja robottisarjastamme ja pyydä tarjous tai asiantuntija-apua.

map

CRP:n maailmanlaajuinen palveluverkosto