Tuotteen kuvaus

CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot mullistaa raskaan-kuorman automaation painovoima-kompensoidulla liikeohjauksella ja kaksikanavaisella-tyhjiönkäsittelyllä. Suunniteltu korkean -suorituskyvyn logistiikkaan ja valmistukseen, sen rinnakkaisjousisylinteritekniikka tarjoaa 22 % nopeammat sykliajat ja 35 % pienemmän energiankulutuksen verrattuna perinteisiin käsittelyrobotteihin, mikä tekee siitä ihanteellisen autoteollisuuden lavaus-, metallilevyjen siirto- ja lasinkäsittelysovelluksiin, jotka vaativat tarkkuutta alle 180 kg:n hyötykuorman.

Toiminnalliset ominaisuudet

● Dual{0}}Circuit Safety Emergency Stop
Itsenäinen turvarele + EN ISO 13849-1 PL e -standardin mukainen varaohjauskortti, joka varmistaa turvalliset pysähtymiset 180 kg:n hyötykuorman käsittelyn aikana.

● High{0}}Flex Robot-Specific Kaapelointi
Yli 8 miljoonaa taivutuskaapeleita (ISO 18601-sertifioitu) takaavat jatkuvan luotettavuuden suurtaajuisissa siirtotehtävissä.

● Teollinen EMI/EMC-suojaus
Integroitu kolmivaiheinen{0}}suodatin vähentää sähkömagneettisia häiriöitä 92 % (standardin IEC 61000-6-2/4 mukaan), mikä mahdollistaa käytön hitsauskennojen lähellä.

● Painovoiman kompensointi ja kuormitussovitus
Rinnakkaiset jousisylinterit + S-T-ohjaus mahdollistavat ±0,1 mm:n reitin tarkkuuden 180 kg:n kuormituksella ja 40 % pienemmällä iskuiskulla.

● Korkean{0}}virtauksen tyhjiökäsittelyjärjestelmä
Kaksi Ø12 mm:n pneumaattista kanavaa tukevat yli 180 kg:n imukuppisarjoja 30 % pienemmällä ilmankulutuksella kuin tavalliset järjestelmät.

Robotin rungon tekniset parametrit

Malli		CRP-RP32-180
Käsivarren muoto		Useita{0}}liitoksia
Vapauden aste		4 akselia
Suurin hyötykuorma		180kg
Maksimi matka	Akseli 1	-175 astetta ~ 175 astetta
	Akseli 2	-85 astetta ~ 35 astetta
	Akseli 3	-70 astetta ~ 100 astetta
	Akseli 4	-360 astetta ~ 360 astetta
Suurin nopeus	Akseli 1	135 astetta /S
	Akseli 2	130 astetta /S
	Akseli 3	130 astetta /S
	Akseli 4	280 astetta /S
Sallittu vääntömomentti	Akseli 4	190N.m
	Toistuva paikannustarkkuus	±0,1 mm
	Suurin ulottuvuus	3130mm
	Robotin ruumiinpaino	845 kg
Asennustila		Maadoitus
Rungon käyttöliittymä	Varattu IO	16 Pin
Rungon käyttöliittymä	Varattu kaasu	2*φ12mm
Asennusympäristö	Ympäristön lämpötila	0-45 astetta
	Suhteellinen kosteus	20–80 % RH (ei kondensaatiota)
	Tärinä	Alle 0,5G
	muut	Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä, syövyttävistä nesteistä/kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä
IP-taso		IP56
Edulliset ominaisuudet		Kompakti rakenne, suuri nopeus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, pitkä käyttöikä, suuri joustavuus ja helppokäyttöisyys
Sovellus		Käsittely, lavaus, kuormaus, lastaus ja purku
Sähkökaapin kokoonpano		G15A