Kuusi-akselia ohjaava robottivarsi

Kuusi-akselia ohjaava robottivarsi

Tiedot
Suurin hyötykuorma: 10 kg
Suurin ulottuvuus: 1454 mm
Vapausaste: 6 akselia
Luokituksen
Käsittelevä robotti
Share to
Lähetä kysely
Kuvaus
Tekniset parametrit

Tuotteen yleiskatsaus

 

Six{0}}Axis Handling Robot Handling (malli: CRP-RH35-100) edustaa teollisuusautomaation huippua ja tarjoaa vertaansa vailla olevan joustavuuden ja suorituskyvyn materiaalinkäsittelysovelluksissa. Tässä edistyksellisessä kuusiakselisessa robotissa yhdistyvät poikkeuksellinen ulottuvuus vahvaan hyötykuormakapasiteettiin, mikä takaa tarkan ja vakaan toiminnan erilaisissa teollisuustilanteissa. Innovatiivisen suunnittelunsa ja monipuolisten konfigurointivaihtoehtojensa ansiosta tämä robottikäsivarsi on suunniteltu menestymään vaativissa tuotantoympäristöissä tarjoten valmistajille luotettavia automaatioratkaisuja monimutkaisiin käsittelytehtäviin.

 

 

 

Toiminnalliset ominaisuudet

 

● Laajennettu ulottuvuus ja parannettu vakaus
Tämä kuusi-akselinen robotti, jossa on vaikuttava 3,5-metrinen käsivarsiväli ja erittäin jäykkä rakenne, tarjoaa vahvan kantavuuden jopa 100 kg asti ja poikkeuksellisen vakaan toiminnan raskaissa käsittelysovelluksissa.

 

● Edistyksellinen onttovarsirakenne
Innovatiivinen ontto varsirakenne sisältää sisäänrakennetut{0}}rannekaapelit, jotka poistavat häiriöitä viereisten laitteiden kanssa ja varmistavat keskeytymättömän toiminnan ruuhkaisissa tuotantoympäristöissä.


● Kompakti sisäänrakennettu{0}}moottorikokoonpano
Sisään integroitujen käsivarsien moottoreiden ansiosta robotti säilyttää virtaviivaisen ulkonäön ja mahdollistaa käytön ahtaissa tiloissa ja tarjoaa joustavampia liikeominaisuuksia.


● Usean{0}}sovelluksen määritysasetukset
Tarjoaa monipuolisia valinnaisia ​​kokoonpanoja, jotka on räätälöity käyttäjien skenaarioihin, mikä mahdollistaa sovellukset pistehitsaus-, käsittely-, hionta- ja kokoonpanotuotantolinjoilla.


● Erikoistunut joustava robottikaapelointi
Pääkaapeli hyödyntää erikoistunutta joustavaa robottikaapeliteknologiaa, mikä varmistaa kestävyyden ja luotettavuuden jatkuvassa käsittelyssä.


● Ylivoimainen EMC/EMI-suorituskyky
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin parantaa merkittävästi sähkömagneettista yhteensopivuutta ja sähkömagneettisten häiriöiden suorituskykyä, mikä takaa vakaan toiminnan teollisuusympäristöissä.


● High{0}}Performance Motion System
Sisältää nopeat{0}}suuren-ylikuormituskapasiteetin servomoottorit, tarkat RV-vähentimet ja edistyneet anti-tärinänhallintastrategiat sykliaikojen minimoimiseksi ja käsittelytehokkuuden optimoimiseksi.

 

 

 

Robotin rungon tekniset parametrit

 

Malli

CRP-RH35-100

Käsivarren muoto

Pystysuorat moniliitokset

Vapauden aste

6 akselia

Suurin hyötykuorma

100kg

Maksimi matka

Akseli 1

-180 astetta ~ 180 astetta

Akseli 2

-76 astetta ~ 64 astetta

Akseli 3

-74 astetta ~ 100 astetta

Akseli 4

-200 astetta ~ 200 astetta

Akseli 5

-125 astetta ~ 125 astetta

Akseli 6

-360 astetta ~ 360 astetta

Suurin nopeus

Akseli 1

100 astetta /S

Akseli 2

100 astetta /S

Akseli 3

85 astetta /S

Akseli 4

105 astetta /S

Akseli 5

120 astetta /S

Akseli 6

200 astetta /S

Sallittu vääntömomentti

Akseli 4

720 N.m

Akseli 5

720 N.m

Akseli 6

400 N.m

Sallittu hitausmomentti

Akseli 4

80kg.m²

Akseli 5

80kg.m²

Akseli 6

35kg.m²

Toistuva paikannustarkkuus

±0,06 mm

Suurin ulottuvuus

3503 mm

Robotin ruumiinpaino

1390kg

Asennustila

Maadoitus

Melutaso

<80dB(A)

Rungon käyttöliittymä

Varattu IO

26 Pin

Varattu kaasu

2*φ12mm

Asennusympäristö

Ympäristön lämpötila

0-45 astetta

Suhteellinen kosteus

20–80 % RH (ei kondensaatiota)

Tärinä

Alle 0,5G

muut

Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä

IP-taso

Runko IP54, ranne IP67

Edulliset ominaisuudet

Kompakti rakenne, suuri nopeus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, pitkä käyttöikä, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys

Sovellus

Käsittely, lavaus, kuormalavojen poistaminen, leikkaus, hionta

Sähkökaapin kokoonpano

G15A

 

 

 

Asennusliittymäkaavio

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Liikealuekaavio

 

image

 

 

 

FAQ

 

K: Mikä on CRP{0}}RH35-100-mallin suurin hyötykuorma ja kattavuus?

V: Tässä kuusi-akselia käsittelevässä robottivarressa on 3,5- metrin jänneväli ja maksimi hyötykuorma 100 kg (kuten mallinumerossa on ilmoitettu), mikä tekee siitä ihanteellisen raskaaseen teolliseen käsittelyyn.

K: Miten ontto varsirakenne hyödyttää robotin suorituskykyä?

V: Ontto varsirakenne sisäänrakennetuilla-rannekaapeleilla estää häiriöt oheislaitteiden kanssa, minkä ansiosta tämä kuusi-akselinen robotti voi toimia saumattomasti ruuhkaisissa tuotantoympäristöissä ilman kaapelien sotkeutumisongelmia.

K: Mihin sovelluksiin tämä kuusi{0}akselinen robotti sopii?

V: Tämä monipuolinen robottivarsi voidaan konfiguroida erilaisiin sovelluksiin, kuten pistehitsaukseen, materiaalinkäsittelyyn, hiontaan ja kokoonpanotoimintoihin, mikä tekee siitä kokonaisvaltaisen ratkaisun erilaisiin tuotantotarpeisiin.

K: Miten sisäänrakennettu{0}}moottorirakenne parantaa robotin ominaisuuksia?

V: Sisäänrakennettu-varsimoottori luo kompaktin profiilin, jonka ansiosta tämä kuusi-akselinen robotti voi toimia tehokkaasti rajoitetuissa tiloissa säilyttäen samalla joustavat liikeominaisuudet monimutkaisissa käsittelytehtävissä.

K: Mikä tekee tästä robotista sopivan sähkömagneettisille herkille ympäristöille?

V: Sisäänrakennettu -kolmivaiheinen-suodatin parantaa merkittävästi EMC- ja EMI-suorituskykyä varmistaen, että tämä robottikäsivarsi toimii luotettavasti sähköisesti meluisissa teollisuusympäristöissä vaikuttamatta lähellä oleviin herkkiin laitteisiin.

K: Kuinka liikkeenohjausjärjestelmä optimoi käsittelytehokkuuden?

V: Nopeiden{0}}servomoottorien, tarkkojen RV-vähennysten ja tärinänvaimennusstrategian yhdistelmä mahdollistaa tämän kuuden-akselisen robotin nopeamman syklin ja sujuvamman toiminnan, mikä parantaa merkittävästi käsittelytehokkuutta.

 

 

Suositut Tagit: kuusi-akselia käsittelevä robottikäsi, Kiina kuuden-akselin käsittely robottikäsivarren valmistajat, toimittajat, tehdas

Ota yhteyttä CRP:hen

Hanki robotiikkaratkaisu jo tänään! Jätä viesti saadaksesi lisätietoja robottisarjastamme ja pyydä tarjous tai asiantuntija-apua.

map

CRP:n maailmanlaajuinen palveluverkosto