Tuotteen esittely
Materiaalinkäsittelyrobotti (CRP-RA18-25) on teollisuusautomaatiolaite, joka on räätälöity yleisiin materiaalinkäsittelyskenaarioihin. Se pystyy käsittelemään joustavasti monenlaisia materiaalinkäsittelytarpeita, mukaan lukien osat, laatikot ja puolivalmisteet, valmistuksessa, logistiikassa ja elektroniikan käsittelyssä. Kompaktin rakenteensa, tarkan ohjauksensa ja luotettavan suojansa ansiosta siitä on tullut keskeinen laite materiaalivirran tehokkuuden parantamiseksi ja työvoimakustannusten alentamiseksi.
Toiminnalliset ominaisuudet
● Helppo laajentaa erilaisiin käsittelytarpeisiin.
Esiasennetut kiinnitysreiät J2-, J3- ja J4-akseleille mahdollistavat lisävarusteiden, kuten magneettiventtiilien ja materiaalintunnistusanturien, joustavan asennuksen. J3-akseli on varustettu I/O-portilla ja kaksipiirisellä-ilmaletkulla, mikä mahdollistaa sen liittämisen erilaisiin materiaalinkäsittelylaitteisiin, kuten tarttujaan ja imukuppiin, joten se sopii niinkin erilaisten materiaalien kuin metallin, muovin ja pahvin käsittelyyn.
● Tarkka ohjaus vakaaseen ja tehokkaaseen käsittelyyn.
Käyttöjärjestelmä hyödyntää kehittynyttä PID-säätötekniikkaa nopeampaan reagointiin. Yhdessä tarkkailijan dynaamisen kompensaation ja magneettisen heikennyksen kanssa moottori tarjoaa paremman ohjattavuuden, ylläpitäen suuren-nopeuden ja vakaan toiminnan jopa eripainoisia materiaaleja käsiteltäessä, mikä estää kallistumisen ja putoamisen.
● Älykäs algoritmi tasapainottaa tehokkuutta ja kestävyyttä.
Uusi ohjausalgoritmi integroi kinematiikkaa ja dynamiikkaa yhdistäen käyttö- ja ohjauslogiikan, mikä mahdollistaa materiaalinkäsittelytoimintojen automaattisen ohjelmoinnin. Se myös optimoi toimintaradan mekaanisten komponenttien kuormitusominaisuuksien ja materiaalin painon perusteella ja pidentää robotin käyttöikää ja varmistaa samalla maksimaalisen käyttökapasiteetin.
● Turvallinen ja tarkka, mikä vähentää operatiivisia riskejä.
Törmäyksentunnistustoiminnolla varustettu kone hidastaa tai pysähtyy nopeasti, jos se koskettaa ympäröiviä laitteita tai esteitä käsittelyn aikana ja suojaa konetta, materiaaleja ja ympäröiviä laitteita. Yhdessä painovoimakompensoinnin kanssa se parantaa materiaalin paikannustarkkuutta, mikä tekee siitä erityisen sopivan herkkien osien tarkkaan käsittelyyn.
● Kaksoishätäpysäytys varmistaa käyttöturvallisuuden.
Se on varustettu ohjausjärjestelmästä riippumattomalla turvahätäpysäytyspaneelilla ja hyödyntäen turvarelepiirin rakennetta. Se tarjoaa kaksipiiristä -hätäpysäytyssuojaa, joka katkaisee virran nopeasti hätätilanteissa käyttäjien ja materiaalinkäsittelyprosessin turvallisuuden varmistamiseksi.
● Vakaa ja häiriötön{0}}suorituskyky vähentää toiminnan vaihteluita.
Sisäänrakennettu-kolmivaiheinen-suodatin vähentää tehokkaasti sisäisiä ja ulkoisia sähkömagneettisia häiriöitä teollisuusympäristöissä ja estää jännitteen vaihteluiden ja signaalihäiriöiden aiheuttamat keskeytykset tai tarkkuuspoikkeamat ja varmistaa materiaalinkäsittelyn jatkuvuuden ja vakauden.
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA18-25 |
|
|
Käsivarren muoto |
Pystysuorat moniliitokset |
|
|
Vapauden aste |
6 akselia |
|
|
Suurin hyötykuorma |
25kg |
|
|
Maksimi matka |
Akseli 1 |
Asennus maahan / ylösalaisin -167 astetta ~ 167 astetta, seinäasennus -30 astetta ~ 30 astetta |
|
Akseli 2 |
-150 astetta ~ 85 astetta |
|
|
Akseli 3 |
-85 astetta ~ 150 astetta |
|
|
Akseli 4 |
-190 astetta ~ 190 astetta |
|
|
Akseli 5 |
-135 astetta ~ 135 astetta |
|
|
Akseli 6 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
Akseli 1 |
170 astetta /S |
|
Akseli 2 |
170 astetta /S |
|
|
Akseli 3 |
200 astetta /S |
|
|
Akseli 4 |
363 astetta /S |
|
|
Akseli 5 |
350 astetta /S |
|
|
Akseli 6 |
540 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
Akseli 4 |
52N.m |
|
Akseli 5 |
52N.m |
|
|
Akseli 6 |
30N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
Akseli 4 |
1,3 kg.m2 |
|
Akseli 5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Akseli 6 |
0,56 kg/m2 |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
250kg |
|
|
Suurin ulottuvuus |
1835,6 mm |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
±0,05 mm |
|
|
Asennustila |
Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
Varattu IO |
16 Pin |
|
Varattu kaasu |
2*φ8mm |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
0-45 astetta |
|
Suhteellinen kosteus |
20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Tärinä |
Alle 0,5G |
|
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys |
|
|
Sovellus |
Käsittely, leikkaus, merkintä, kiillotus |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G9A |
|
Asennusliittymäkaavio

Liikealuekaavio

FAQ
K: Millaisia materiaaleja CRP{0}}RA18-25 pystyy käsittelemään?
V: Tämä materiaalinkäsittelyrobotti on yhteensopiva useiden materiaalien kanssa, mukaan lukien metalliosat, muoviset työkappaleet ja pahvipakkaukset. J2/J3/J4-akseleiden varatut kiinnitysreiät mahdollistavat erikoistarttujat (kuten tyhjiökupit ja mekaaniset tarttujat) asentamisen. Se pystyy käsittelemään myös erikoismateriaaleja, kuten lasia ja peltiä, täyttäen tuotannon ja logistiikan varastoinnin monipuoliset käsittelytarpeet.
K: Mitkä ovat IP67-suojauksen käytännön edut materiaalinkäsittelyssä?
V: IP67-suojaus estää materiaalinkäsittelyn aikana syntyvän pölyn tunkeutumisen robotin runkoon ja suojaa sitä myös nesteiden, kuten jäähdytysnesteen ja öljyn, roiskeilta. Esimerkiksi käsiteltäessä metalliosia koneistuskeskuksessa se suojaa tehokkaasti sisäosia lialta ja varmistaa vakaan toiminnan ankarissa, pölyisissä ja kosteissa työoloissa.
K: Kuinka varattuja kiinnitysreikiä voidaan käyttää materiaalinkäsittelyn mukauttamiseen?
V: Varatut kiinnitysreiät J2/J3/J4-akseleilla tukevat magneettiventtiilien, antureiden tai erikoistarttujan nopeaa asennusta. Esimerkiksi J3-akselille voidaan asentaa paino-anturi, joka valvoo käsiteltävän materiaalin painoa reaaliajassa. Pneumaattinen tarttuja, joka on kytketty I/O-portin ja kaksipiiriisen ilmaletkun kautta, säätää automaattisesti tartuntavoimaa materiaalin koon mukaan, mikä lisää käsittelyn joustavuutta.
K: Kuinka painovoimakompensointi parantaa materiaalin käsittelyn tarkkuutta?
V: Käsiteltäessä eripainoisia materiaaleja, CRP{0}}RA18-25:n painovoiman kompensointitoiminto säätää automaattisesti robottikäsivarren asennon kompensoimaan materiaalin painon vaikutusta sen liikerataan. Yhdessä ±0,05 mm:n toistettavuudella se estää tarkkuusosien vaurioitumisen, joka johtuu asennon poikkeamasta käsittelyn aikana, mikä tekee siitä erityisen sopivan erittäin tarkkojen materiaalien, kuten elektronisten komponenttien, käsittelyyn.
K: Miten törmäyksen havaitseminen varmistaa turvallisuuden materiaalinkäsittelyn aikana?
V: Jos robotti koskettaa tuotantolinjan laitteita tai esteitä käsitellessään materiaaleja, törmäyksentunnistusjärjestelmä laukaisee välittömästi hidastuksen tai sammutuksen, mikä estää materiaalivahingot ja minimoi robotin käsivarren ja tarttujan vauriot. Esimerkiksi siirrettäessä tavaroita varaston hyllyjen välillä tämä toiminto vähentää tehokkaasti materiaalihäviöitä, jotka johtuvat käyttäjän virheestä.
Suositut Tagit: materiaalinkäsittelyrobotti, Kiina materiaalinkäsittelyrobottien valmistajat, toimittajat, tehdas

