Tuotteen kuvaus
Industrial Handling Robot Arm (CRP{0}}RA27-80) on suunniteltu keskisuurten-ja-suurien materiaalien automaattiseen käsittelyyn. 2,7-metrin ulottuvuus, suuri hyötykuormakapasiteetti ja yksi-ulokerakenne mahdollistavat laajan valikoiman skenaarioita, kuten lastauksen ja purkamisen, kuljetuksen, lajittelun ja kokoonpanon. Se soveltuu raskaiden osien, suurten laatikoiden ja muiden materiaalien käsittelyyn. Sen integroidut putkistot, häiriönestosuunnittelu ja joustavat asennusominaisuudet mahdollistavat sen integroinnin usean laitteen työpajoihin, mikä tasapainottaa käsittelyn tehokkuuden ja käytön helppouden, mikä auttaa valmistusteollisuutta tehostamaan materiaalivirtojen automatisointia.
Toiminnalliset ominaisuudet
● 2,7 m:n käsivarren ulottuvuus ja vahva kantavuus
2,7 metrin käsivarrella ja vahvalla kuormakapasiteetilla se kattaa suuren työtilan ja voi siirtää raskaita materiaaleja työasemien välillä ilman toistuvaa pohjan liikettä, mikä tekee siitä ihanteellisen varastointiin ja tuotantolinjojen lastaukseen ja purkamiseen.
● Nopeat, erittäin tarkat ja monipuoliset sovellukset
Suurella nopeudella ja toistettavalla paikannustarkkuudella se suorittaa tehokkaasti koko tarttumis-, siirto- ja sijoittamisprosessin ja sopii erilaisiin käsittelytarpeisiin, mukaan lukien lastaus ja purkaminen, lajittelu ja kokoonpano.
● Dual{0}}Circuit Safety Emergency Stop
Se on varustettu itsenäisellä turvahätäpysäytyspaneelilla ja kaksipiirisellä{0}}relerakenteella, joten se jarruttaa nopeasti hätätilanteissa ja varmistaa raskaiden materiaalien turvallisen käsittelyn.
● Erittäin joustava erikoiskaapeli
Erittäin joustavan erikoiskaapelin ansiosta se kestää toistuvaa moni-akselin liikettä, vähentää kulumista ja pidentää huoltovälejä.
● Yksiulokerakenne
Yksi ulokerakenne vähentää päätepainoa, lisää joustavuutta ja laajentaa tarttuja- ja työkappalekokoonpanojen valikoimaa.
● Sisäputket
Kaapelit ja ilmaletkut on integroitu alustasta ranteeseen, ja ontot tilat kyynärvarren ja ranteen välillä estävät sotkeutumisen ja kulumisen, mikä yksinkertaistaa käyttöä.
● Usean{0}}käyttäjän asennusalusta
Koneessa on usean käyttäjän{0}}asennusalusta, johon voidaan asentaa antureita ja paikannuslaitteita. Se tukee liittämistä apulaitteiden kanssa ja parantaa laajennettavuutta.
Robotin rungon tekniset parametrit
|
Malli |
CRP-RA27-80 |
|
|
Käsivarren muoto |
Pystysuorat moniliitokset |
|
|
Vapauden aste |
6 akselia |
|
|
Suurin hyötykuorma |
80kg |
|
|
Maksimimatka |
Akseli 1 |
-180 astetta ~ 180 astetta |
|
Akseli 2 |
-160 astetta ~ 75 astetta |
|
|
Akseli 3 |
-80 astetta ~ 165 astetta |
|
|
Akseli 4 |
-170 astetta ~ 170 astetta (mekaanisilla rajoituksilla) |
|
|
Akseli 5 |
-125 astetta ~ 125 astetta |
|
|
Akseli 6 |
-360 astetta ~ 360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
Akseli 1 |
65 astetta /S |
|
Akseli 2 |
62 astetta /S |
|
|
Akseli 3 |
62 astetta /S |
|
|
Akseli 4 |
110 astetta /S |
|
|
Akseli 5 |
90 astetta /S |
|
|
Akseli 6 |
140 astetta /S |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
Akseli 4 |
231N.m |
|
Akseli 5 |
231N.m |
|
|
Akseli 6 |
135N.m |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
Akseli 4 |
27,34kg/m2 |
|
Akseli 5 |
27,34kg/m2 |
|
|
Akseli 6 |
12,30kg/m2 |
|
|
Robotin ruumiinpaino |
728 kg |
|
|
Suurin ulottuvuus |
2680mm |
|
|
Toistuva paikannustarkkuus |
±0,08 mm |
|
|
Asennustila |
Maadoitus, ylösalaisin asennus, seinäasennus |
|
|
Melutaso |
80dB(A) |
|
|
Rungon käyttöliittymä |
Varattu IO |
16 Pin |
|
Varattu kaasu |
2*φ12mm |
|
|
Asennusympäristö |
Ympäristön lämpötila |
0-45 astetta |
|
Suhteellinen kosteus |
20 % ~ 80 % RH (ei kondensaatiota) |
|
|
Tärinä |
Alle 0,5G |
|
|
muut |
Robotin asennuksen on oltava poissa: syttyvistä tai syövyttävistä nesteistä tai kaasuista, sähköisistä häiriölähteistä |
|
|
IP-taso |
Runko IP54, ranne IP67 |
|
|
Edulliset ominaisuudet |
Kompakti rakenne, suuri nopeus, suuri tarkkuus, suuri laajennettavuus ja helppokäyttöisyys |
|
|
Sovellus |
Käsittely, kokoonpano, merkintä, hionta |
|
|
Sähkökaapin kokoonpano |
G15A |
|
Asennusliittymäkaavio

Liikealuekaavio

Suositut Tagit: teollinen käsittelyrobottikäsi, Kiinan teollisen käsittelyn robottikäsivarren valmistajat, toimittajat, tehdas

